Arduino Lektion 87: Taster entprellen
Wenn man einen Taster in seine Schaltung einbaut so wird man früher oder später darauf stoßen das dieser mehr als einmal ein Signal sendet. Dieses verhalten nennt man „prellen“.
Im Tutorial Arduino Lektion 33: Taster mit Pull Down Widerstand habe ich bereits erläutert wie man eine kleine Schaltung mit einem Taster und einen Pull Down Widerstand aufbaut. Jedoch hat diese Schaltung genau das beschriebene Problem, wenn man den Taster drückt und sofort wieder los läßt wird mehr als ein Signal gesendet.
Inhaltsverzeichnis
Sketch – Taster mit Prellen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | const int btnUp = 2; //Taster int statusBtnUp = 0; //Status des Tasters int index = 0; // Zählvariable void setup() { Serial.begin(9600); //Beginn der Seriellenkommunikation pinMode(btnUp,INPUT); //Setzen des Eingangssignals des Tasters } void loop() { if(digitalRead(btnUp) == HIGH){ index = index+1; Serial.println(index); } } |
Video
Lösung mit der Bounce2 Bibliothek
Hier hilft die Bounce2 Bibliothek weiter, diese Bibliothek enthält Funktionalitäten welche genau dieses „prellen“ von Tastern unterdrückt. (Wie man eine Bibliothek der Arduino IDE installiert habe ich bereits im Tutorial Arduino IDE, Einbinden einer Bibliothek ausführlich erläutert.)
Wenn die Bibliothek erfolgreich installiert wurde, dann muss diese über den Befehl „#include <Bounce2.h>“ dem Sketch hinzugefügt werden.
Zunächst einmal muss für jeden Button eine Instanz von „Bounce“ erzeugt werden. Im Konstruktor des Bounce Objektes wird der Pin an welchem der Taster angeschlossen ist und zusätzlich ein Wert für eine Pause (in Millisekunden) übergeben.
1 2 3 4 5 | #include <Bounce2.h> #define BTN 2 Bounce btnBouncer = Bounce(BTN, 50); |
In der Funktion „setup“ muss wie gehabt der pinMode für die Taster auf Input gesetzt werden.
1 | pinMode(BTN, INPUT); |
Die Funktion „loop“ muss deutlich umgeschrieben werden, denn wir verwenden nun die Befehle und Funktionen von der Bounce2 Bibliothek.
Im ersten Schritt müssen wir den Taster aktualisieren.
1 | btnBouncer.update(); |
Um danach zu prüfen ob der Taster gedrückt wurde.
1 2 3 4 | if(btnBouncer.fell()){ index = index+1; Serial.println(index); } |
Wenn man prüfen möchte ob der Taster wieder losgelassen wurde dann nutzt man die Funktion „rose“.
Hier nun der gesamte Sketch zum nachbauen und selber Testen.
Sketch – Taster ohne prellen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | #include <Bounce2.h> #define BTN 2 int index = 0; Bounce btnBouncer = Bounce(BTN, 50); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(BTN, INPUT); digitalWrite(BTN, HIGH); } void loop() { btnBouncer.update(); if(btnBouncer.fell()){ index = index+1; Serial.println(index); } } |