Arduino Leonardo – Übersicht

Der Arduino Leonardo ist von den Maßen her mit dem Arduino UNO gleich, einzig die Technik (und darauf kommt es ja auch an) ist deutlich verbessert.

Inhaltsverzeichnis

• Anschlüsse des Arduino Leonardos
  • Stromversorgung
• Spezifikation
• Beispiele
  • Beispiel 1 – Tastatureingaben simulieren
    • Quellcode
    • Video
    • Troubleshooting
      • Bibliothek „Keyboard.h“ nicht gefunden

Anschlüsse des Arduino Leonardos

Der Arduino Leonardo verfügt über einen Micro-USB-Anschluss für die Verbindung zum Computer und eine 2,1 mm „Center Positiv“ Strombuchse.

Stromversorgung

Wie auch der Arduino UNO verfügt der Leonardo über einen internen Spannungswandler. Somit ist dieser mit einer Spannung von 7 bis 12V zu betreiben.

Spezifikation

Länge	68,6 mm
Breite	53,4 mm
Gewicht	20 g
Flash Speicher	32 KB (von denen 4 KB für den Bootloader reserviert sind)
SRAM	2,5 KB
EEPROM	1 KB
CPU Taktgeschwindigkeit	16 MHz
Betriebsspannung	5 V
Eingangsspannung	7 bis 12 V (bevorzugt)
minimale Eingangsspannung	6 V
maximale Eingangsspannung	20 V
max. Stromstärke pro I/O Pin	20 mA
max. Stromstärke für die 3.3 V Versorgung	50 mA
digitale Eingänge / Ausgänge	20
digitale PWM Ausgänge	7
analoge Eingänge / Ausgänge	12

Beispiele

Der Arduino Leonardo kann Maus & Tastatur Eingaben simulieren. Dieses möchte ich nun in einem kleinen Beispiel zeigen:

Beispiel 1 – Tastatureingaben simulieren

In einem kleinen Beispiel möchte ich nun durch einen Pull Down Widerstand ein Event auslösen, welches in einem Texteditor einen Text eingibt.

Das Beispiel habe ich von der Seite https://www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardMessage geladen und etwas modifiziert.

Quellcode

#include <Keyboard.h>

const int buttonPin = 4;          // Eingangs PIN für den Taster
int previousButtonState = HIGH;   // Status des Tasters
int counter = 0;                  // Zähler für die Anzahl der Eingaben des Tasters

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  Keyboard.begin(); 
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if ((buttonState != previousButtonState) && (buttonState == HIGH)) {
    Keyboard.print("Der Taster wurde ");
    Keyboard.print(++counter);
    Keyboard.println(" mal gedrueckt.");

    Keyboard.press_iso();
  }
  previousButtonState = buttonState;
  delay(350);
}

Da die Bibliothek „Keyboard“ für das amerikanische Layout ausgelegt ist, sind die Umlaute nicht enthalten, sowie sind die Tasten x & y vertauscht, auch sind verschiedene Sonderzeichen nicht an der gleichen Stelle.

Für den Zeilenumbruch habe ich in dem Beispiel einfach den Befehl für das Drücken & loslassen der Enter / Return Taste (176) verwendet. Eine Liste mit gültigen Codes für die Sondertasten findest du unter

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/keyboard/keyboardmodifiers/

Video

In diesem Video zeige ich in einem geöffneten Texteditor, dass beim Betätigen des Tasters ein Text eingegeben wird.

Da in dem Sketch eine kleine Pause von 350ms. eingebaut ist, wird nicht jeder Tastendruck erkannt. Hier muss noch etwas an der Pause „geschraubt“ werden. Sollte man diese jedoch weglassen so kommt es zum anderen Fall das dann zu viele Tastendrucke erkannt werden.

Troubleshooting

Bibliothek „Keyboard.h“ nicht gefunden

Wenn beim Kompilieren des Sketches die Fehlermeldung ausgegeben wird.

'Keyboard' nicht gefunden. Beinhaltet Ihr Sketch die Zeile '#include <Keyboard.h>'?

So liegt es wahrscheinlich daran, dass nicht das korrekte Board gewählt wurde. Zur Lösung also bitte das Board „Arduino Leonardo“ in der IDE auswählen.