Arduino Lektion 20: IR Fernbedienung auslesen

Hallo Stefan,
sehr schöner Beitrag. Hat mir auch weitergeholfen. Nun beisse ich mir seit 1 Tag die Zähne an folgendem Problem aus:
Ich steuere mit den Remote Befehlen 2 Motoren eines Roboters an. Ich nutze eine Arduino UNO.
Das kuriose ist,
Wenn ich die remote Befehle nutze, dann steuert mir der Arduino nur noch einen Motor der H Brücke an. der 2. bleibt still!!
Wenn ich die remote Befehle im Code deaktiviere und die Motoren „von Hand“ starte, dann laufen beide.
Das Problem liegt definitive an der Remote Funktion, die sich mit der H-Brücke in die Quere kommt.
Ich habe den PIN der remote getauscht und digita analoge und A3 verwendet: keine Besserung:
Ich habe die Detlayzeiten geändert: keine Besserung

Hast du eine Idee?

Gruss Jan-Peter

Anbei der Code:

#include

/*
* IRremote: IRrecvDemo – demonstrates receiving IR codes with IRrecv
* An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
*/

int RECV_PIN = 12;
int command = 4;

IRrecv irrecv(RECV_PIN); //Objekt initialisieren für die IR Übertragung
decode_results results;

void setup()
{
//———————————————————————–
//———- remote control ————————-
//———————————————————————–

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
Serial.begin(9600); //Serielle kommunikation mit 9600 Baud beginnen.

//———————————————————————–
//———- output für die Motoren des Antriebs————————-
//———————————————————————–
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(RECV_PIN, INPUT);
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
//Serial.println(results.value, HEX);
//Serial.println(results.value, DEC);
switch (results.value){
case 16718055 : //vorwärts fahren
command = 0;
break;
case 16730805 : //rückwärts fahren
command = 1;
break;
case 16734885 : //rechts fahren
command = 2;
break;
case 16716015 : //links fahren
command = 3;
break;
case 16726215 : //stop!!!
command = 4;
break;
}

irrecv.resume(); // Receive the next value
}

if (command == 0)//vorwärts fahren
{
//Serial.println(„vorwärts fahren“);
// rechte Kette
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
analogWrite(9, 80);
// linke Kette
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
analogWrite(3, 80);
}

//_____________________________________________________________________

if (command == 1)//rückwärts fahren
{
//Serial.println(„rückwärts fahren“);
// rechte Kette
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
analogWrite(9, 80);
// linke Kette
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(3, 80);
}

//_____________________________________________________________________

if (command == 2)//rechts fahren
{
//Serial.println(„rechts fahren“);
// rechte Kette
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
analogWrite(9, 80);
// linke Kette
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
analogWrite(3, 80);
}

//_____________________________________________________________________

if (command == 3)//links fahren
{
//rechte Kette
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
analogWrite(9, 80);
// linke Kette
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(3, 80);
//Serial.println(„links fahren“);
}
//_____________________________________________________________________

if (command == 4)//stop
{
//Serial.println(„stop!!!“);
analogWrite(3, 0);
analogWrite(9, 0);
}

delay(250);
}