Arduino Lektion 68: 4×4 Matrix Tastatur
In diesem Tutorial möchte ich die 4×4 Matrix Tastatur vorstellen.
Diese kleine Tastatur verfügt über 16 Microtaster, welche in einem Raster von 4 Reihen zu je 4 Spalten angeordnet sind.
In dem Tutorial Arduino Lektion 64: 3×4 Matrix Tastatur habe ich bereits eine Folientastatur beschrieben.
Inhaltsverzeichnis
Bezug
Die 4×4 Matrix Tastatur kann für ca. 2,59€ über ebay.de bezogen werden. Hier sind die Hersteller / Verkäufer aus China wieder der Sieger im Preis jedoch mit einer Lieferzeit von ca. 40 Tagen muss man hier mindestens einen Minuspunkt geben.
Wer dieses Modul früher sein eigen nennen möchte muss hier beim kauf auf den Artikelstandort achten.
Technische Daten der Matrix Tastatur
- Abmaße (LxBxH) 40mm x 44mm x 11mm
Aufbau & Schaltung
Das mir vorliegende Modul hat eine unbeschriftete 8 fache Stiftleiste. Jedoch durch einfaches Testen der Pins mit einem Messgerät kann die korrekte Belegung ermittelt werden.
Wer sich das messen ersparen möchte, muss beim kauf darauf achten das, dass Modul beschriftet ist (am Preis ändert sich nix).
Die 8 fache Stiftleiste ist, wie ich finde, falsch montiert denn möchte man die Tastatur montieren stört diese, wenn noch zusätzlich die Breadboardkabel angeschlossen werden. Es gibt diese Tastatur wo die Stiftleiste im 90° Winkel angebracht wurde diese würde ich als klare Empfehlung geben.
Pinbelegung und Aufbau der 4×4 Matrix Tastatur
Quellcode
Nachdem also nun die Reihen und Spalten und somit die Pinbelegung ermittelt wurde kann mit der Programmierung begonnen werden.
Ein einfaches Beispiel
Der Nachfolgende Quellcode stammt vom Tutorial Arduino Lektion 64: 3×4 Matrix Tastatur hier habe ich nur die Anzahl der Spalten, die Pinbelegung sowie das mehrdimensionale char Array angepasst.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 | #include <Keypad.h> //Bibliothek zum auslesen der Matrix Tastatur //Definieren der Zeilen und Spalten. //Wenn eine größere Tastatur verwendet wird, //muss das hierdefiniert werden. const byte COLS = 4; const byte ROWS = 4; //Definieren der Pins, über welche die Matrix Tastatur //mit dem Microcontroller verbunden wurde. const byte COL_PINS[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; const byte ROW_PINS[ROWS] = { 6, 7, 8, 9}; //Da der Datentyp char nur ein Zeichen aufnehmen kann, //verwende ich ab der Zahl 10 die Buchstaben A bis G. const char KEYS[ROWS][COLS]={ {'1','2','3','4'}, {'5','6','7', '8'}, {'9','A','B', 'C'}, {'D','E','F', 'G'} }; //Initialisieren des KeyPad Objektes Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(KEYS), ROW_PINS, COL_PINS, ROWS, COLS); void setup() { //Begin der seriellen Kommunikation mit 9600 baud. Serial.begin(9600); } void loop() { //lesen ob eine Taste gedrückt wurde char key = myKeypad.getKey(); //Wenn eine Taste gedrückt wurde, //dann den Wert auf der seriellen Konsole //Ausgeben. if (key) { Serial.print("Die Taste "); Serial.print(key); Serial.println(" wurde gedrueckt"); } } |
Video
Hier nun ein kleines Video welches die Funktion des oben gezeigten Quellcodes zeigt.
Komplexes Beispiel – Absenden von Shotcuts
Da ich eine spezielle Tastenkombination mit einem Tastendruck erzeugen möchte muss ich hier zu einem Arduino Leonardo greifen. Der Arduino UNO kann hier nicht genutzt werden da dieser nicht als USB Host agieren kann.
Ziel dieses komplexen Beispieles soll es sein die Entwicklungsumgebung Eclipse zu „bedienen“.
Es sollen folgende Shortcuts abgesendet werden:
| Shortcut | Auswirkung | Taster |
|---|---|---|
| Strg + Shift + F | Quellcode Formatieren | S1 |
| Strg + Shift + B | Toogle Breakpoint | S2 |
| Alt + Shift + A | Toggle Block Selection | S3 |
| Strg + Shift + Y | to LowerCase | S4 |
| Strg + Shift + X | to UpperCase | S5 |
| Strg + Shift +G | References in Workspace | S6 |
Eine komplette Liste aller Tastenkombinationen erhält man, wenn die Tastenkombination („autsch“) Strg + Shift + L betätigt wird.
Quellcode
In dem nachfolgenden Code habe ich mir 6 Shortcuts ausgewählt welche ich öfters verwende. Die restlichen 10 Taster habe ich noch nicht belegt, können aber nach dem gleichen Shema belegt werden.
Eine ausführliche Erläuterung zur Bibliothek „Keyboard“ sowie der Tastenkürzel findest du unter
https://www.arduino.cc/en/Reference/KeyboardModifiers
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/keyboard/
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Video
My project is to make a buttonbox for my flightsim.
Almost finished.
i do understand the code a little bit.
The examples you gave are a combination of three buttons. For example CTRL-SHIFT-w
I found out that a combination of 2 buttons: CTRL-CTRL-w is working.
But how do i program the numlock keys??? or just 1 button (for example only „3“)?
Hi Jer,
when you want only send the number 3 you can write with Keyboard.write(„3“).
Take a short look at https://www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardAndMouseControl there you can find a simple example how to write letters.
Best Regards,
Stefan Draeger
Stefan,
Txs. But it has to be a combination of for example 3 buttons:
W
P
Numpad 3
Best Regards
Jer Snackey