Arduino Joystick Shield: Daten per Bluetooth versenden – So geht’s!

In diesem kurzen Beitrag möchte ich dir gerne zeigen, wie du Daten des Joystick Shield am Arduino via Bluetooth versenden kannst. Im letzten Beitrag habe ich dir bereits dieses Shield vorgestellt und gezeigt, wie man die Daten der Joysticks abgreifen kann. Hier soll es nun darum gehen, wie du diese Daten via Bluetooth versenden kannst.

Arduino Joystick Shield - Bluetooth-Verbindung aufbauen und verwenden

Dieses Video auf YouTube ansehen.

Ich baue hier auf den Beitrag Arduino Joystick Shield Basics: Programmierung leicht gemacht für Anfänger auf, solltest du diesen also nicht kennen, dann empfehle ich dir zunächst dort einmal hereinzuschauen, damit du die Basics zu diesem Shield kennst.

Inhaltsverzeichnis

• Bluetoothkommunikation mit dem Arduino
• Einstecken und Programmieren des Bluetooth Moduls am Joystick Shield

Bluetoothkommunikation mit dem Arduino

Das Bluetooth Module HC-06 habe ich dir bereits im separaten Beitrag Arduino Lektion 21: Bluetooth Modul HC-06 vorgestellt.

Einstecken und Programmieren des Bluetooth Moduls am Joystick Shield

Stecken wir zunächst das Bluetooth Modul HC-06 in das Joystick Shield ein. Dabei müssen wir darauf achten, dass die Datenpins RX & TX auf die digitalen Pins D13 & D12 zeigen.

Die Programmierung erfolgt wie erwähnt über die serielle Schnittstelle in diesem Fall eher über SoftwareSerial. Dieses Feature ist Bestandteil der Arduino IDE du musst quasi für die Beispiele keine zusätzlichen Pakete installieren.

//Einbinden der Bibliothek für die serielle Kommunikation
//über andere digitale Pins als wie D0 & D1
#include <SoftwareSerial.h>
//externe Datei mit der Funktion zum auslesen der Daten von
//den Joysticks
#include "joystick.h"

//initialisieren eines SoftwareSerial Objektes
//mit RX 12 und TX 13
SoftwareSerial softwareSerial(12, 13);

void setup() {
  //begin der seriellen Kommunikation mit 9600 baud
  softwareSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  //Wenn Daten an der seriellen Schnittstelle anliegen,
  //dann ...
  if (softwareSerial.available() > 0) {
    //auslesen der Daten von der seriellen Schnittstelle,
    //als gesamte Zeile
    String data = softwareSerial.readString();
    //Entfernen der unnötigen Leerzeichen, Leerzeilen am Anfang
    //und Ende der Daten.
    data.trim();
    //Wenn der Wert "get" in der Variable data steht, dann...
    if (data == "get") {
      //Auslesen der aktuellen Daten der Joysticks und
      //senden über die SoftwareSerial Schnittstelle
      softwareSerial.println(getJoyStickValues());
      //Die Zeile wird mit einem Zeilenumbruch beendet!
    }
  }
}

Den kompletten Code zu diesem Beispiel findest du in der nachfolgenden ZIP-Datei.

Was nun noch fehlt, ist ein Empfänger, hier kann man verschiedene andere Mikrocontroller wie einen Calliope Mini 3, ESP32 oder auch einen Raspberry Pi verwenden. Jedoch um diesen Beitrag so einfach wie möglich zu halten verwende ich mein Android Handy mit der App Serial Bluetooth Terminal.

Zunächst muss die Verbindung mit dem Bluetooth Modul HC-06 hergestellt werden (das Passwort ist 1234).