Arduino Lektion 74: Fan Motor Shield
In diesem Tutorial möchte ich das Fan Motor Shield vorstellen.
Inhaltsverzeichnis
Bezug
Das Fan Motor Shield habe ich bei ebay.de für ca. 2,5€ inkl. Versandkosten erstanden. Hier gibt es sehr große Preisunterschiede (8,99€ bis 2,52€) für das gleiche Shield.
Lieferumfang
Zum Lieferumfang gehört:
- das Shield (inkl. Motor),
- ein Rotor,
- eine Rotorabdeckung
Technische Daten des Fan Motor Shield
- Rotordurchmesser 7,5cm
- Betriebsspannung 5V
Anschluss & Schaltung
Das Shield verfügt über 4 Pins welche mit GND, VCC, INA, INB beschriftet sind.
Der Pin GND wird mit GND des Arduinos verbunden, der Pin VCC mit 5V und die Pins INA sowie INB mit digitalen PWM Pins.
Quellcode
Hier möchte ich nun ein einfaches Beispiel zeigen.
Einfaches Beispiel mit einem Drehpotentiometer
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Um nun den Rotor auch Rückwärts und Vorwärts laufen zu lassen kann man dieses auf zwei Wege erledigen. Entweder es wird ein Taster verwendet und dieser gibt ein Signal für die Richtungsänderung oder aber man nutzt den Wert vom Drehpotentiometer, dieser kann von 0 bis 1023 liegen (analog) wenn man also nun bei ca. 500 einen Cut macht und bestimmt das die Werte von 0 bis 500 Rückwärts und von 501 bis 1023 Vorwärts gelten. Zusätzlich müsste man bei der Lösung aber noch die Werte jeweils mappen.
Video
