🍪 Privacy & Transparency

We and our partners use cookies to Store and/or access information on a device. We and our partners use data for Personalised ads and content, ad and content measurement, audience insights and product development. An example of data being processed may be a unique identifier stored in a cookie. Some of our partners may process your data as a part of their legitimate business interest without asking for consent. To view the purposes they believe they have legitimate interest for, or to object to this data processing use the vendor list link below. The consent submitted will only be used for data processing originating from this website. If you would like to change your settings or withdraw consent at any time, the link to do so is in our privacy policy accessible from our home page..

Vendor List | Privacy Policy
Skip to content

Technik Blog

Programmieren | Arduino | ESP32 | MicroPython | Python | Raspberry PI

Menu
  • Projekte
    • LED’s
    • Servo & Schrittmotoren
    • Sound
    • LCD’s
    • Kommunikation
    • Sicherheit
    • Weekend Project
  • Arduino
    • Tutorials
    • ProMini
      • Anschließen & Programmieren
    • Nano
      • Arduino Nano – Übersicht
    • UNO
      • Übersicht
    • MEGA 2560
      • Übersicht
    • Leonardo
      • Übersicht
    • NodeMCU
      • NodeMCU – “Einer für (fast) Alles!”
    • Lilypad
      • Arduino: Lilypad “Jetzt Geht’s Rund!”
    • WEMOS
      • WEMOS D1 – Arduino UNO kompatibles Board mit ESP8266 Chip
      • WEMOS D1 Mini – Übersicht
      • Wemos D1 mini Shields
    • STM32x
      • STM32F103C8T6 – Übersicht
    • Maker UNO
      • Maker UNO – Überblick und Test
    • ATTiny85
      • Mini Arduino mit ATTiny85 Chip
      • ATtiny85 mit dem Arduino UNO beschreiben
  • Android
  • Über mich
  • DeutschDeutsch
  • EnglishEnglish
Menu

Arduino Lektion 74: Fan Motor Shield

Posted on 10. November 20181. Mai 2023 by Stefan Draeger

In diesem Tutorial möchte ich das Fan Motor Shield vorstellen.

Fan Motor Shield
Fan Motor Shield

  • Bezug
    • Lieferumfang
  • Technische Daten des Fan Motor Shield
  • Anschluss & Schaltung
  • Quellcode
    • Einfaches Beispiel mit einem Drehpotentiometer
  • Video

Bezug

Das Fan Motor Shield habe ich bei ebay.de für ca. 2,5 € inkl. Versandkosten erstanden. Hier gibt es sehr große Preisunterschiede (8,99 € bis 2,52 €) für das gleiche Shield.

Lieferumfang

Zum Lieferumfang gehört:

  • das Shield (inkl. Motor),
  • ein Rotor,
  • eine Rotorabdeckung
Fan Motor Shield - Lieferumfang
Fan Motor Shield – Lieferumfang

Technische Daten des Fan Motor Shield

  • Rotordurchmesser 7,5 cm
  • Betriebsspannung 5V

Anschluss & Schaltung

Das Shield verfügt über 4 Pins welche mit GND, VCC, INA, INB beschriftet sind.
Der Pin GND wird mit GND des Arduinos verbunden, der Pin VCC mit 5V und die Pins INA sowie INB mit digitalen PWM Pins.

Fan Motor Shield am Arduino UNO
Fan Motor Shield am Arduino UNO

Quellcode

Hier möchte ich nun ein einfaches Beispiel zeigen.

Einfaches Beispiel mit einem Drehpotentiometer

#define POTENTIOMETER A0 //Drehpotentiometer am analogen Pin A0

//Für das FAN Motor Shield werden jeweils PWM Pins benötigt!
#define FAN_INA 5 //Pin INA am digitalen PWM Pin D5
#define FAN_INB 6 //Pin INB am digitalen PWM Pin D6

//Konstanten für die Drehrichtung des Motors
const int REVERSE = 1; //Rückwärts
const int FORWARD = 2; //Vorwärts

//letzte gepeichterte Drehgeschwindigkeit des 
//Motors
int lastFanSpeed =0;

void setup() { 
   Serial.begin(9600); //beginn der seriellen Kommunikation mit 9600 Baud
   pinMode(FAN_INA,OUTPUT); //setzen des digitalen Pins INA für den Motor als Ausgang
   pinMode(FAN_INB,OUTPUT); //setzen des digitalen Pins INB für den Motor als Ausgang
} 
 
void loop() {
  //lesen des aktuellen Wertes vom Drehpotentiometer
  int fanSpeed = readPWMvalue();
  //Wenn sich der Wert geändert hat dann....
  if(lastFanSpeed != fanSpeed){
    //merken der neuen Drehgeschwindigkeit
    lastFanSpeed = fanSpeed;
    //setzen der neuen Drehgeschwindigkeit
    rotate(FORWARD, fanSpeed);
  }
  delay(250);
}

/**
 * Lesen & Mappen des Wertes vom Drehpotentiometer
 */
int readPWMvalue(){
  //lesen des analogen Wertes.
  int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER);   
  //Der analoge Wert liegt im Wertebereich von 0 bis 1023
  //für den Motor wird ein PWM Signal benötigt dieses liegt jedoch
  //im Wertebereich von 0 bis 255 daher muss dieses gemappt werden.
  int pwmValue = map(analogValue, 0,1023, 0,245); 
  //Hier wird nicht auf 255 (max) gemappt sondern bis max 245 
  //das liegt daran das ein Fehler passiert wenn man das maximum des
  //Motors erreicht.
  return pwmValue;
}

/**
 * Bewegen des Motors
 * fanDirection - die Drehrichtung
 * fanSpeed - die Drehgeschwindigkeit
 */
void rotate(int fanDirection, int fanSpeed){
  int pwmValueINA = 0;
  int pwmValueINB = 0;
  if(fanDirection == REVERSE){
   pwmValueINA = 0;
   pwmValueINB = fanSpeed;
  } else if(fanDirection == FORWARD){
   pwmValueINA = fanSpeed;
   pwmValueINB = 0;
  }
  analogWrite(FAN_INA, pwmValueINA);
  analogWrite(FAN_INB, pwmValueINB);
}

Um nun den Rotor auch Rückwärts und Vorwärts laufen zu lassen kann man dieses auf zwei Wege erledigen. Entweder es wird ein Taster verwendet und dieser gibt ein Signal für die Richtungsänderung oder aber man nutzt den Wert vom Drehpotentiometer, dieser kann von 0 bis 1023 liegen (analog) wenn man also nun bei ca. 500 einen Cut macht und bestimmt das die Werte von 0 bis 500 Rückwärts und von 501 bis 1023 Vorwärts gelten. Zusätzlich müsste man bei der Lösung aber noch die Werte jeweils mappen.

Video

Fan Motor Shield für den Arduino
Dieses Video auf YouTube ansehen.

Schreibe einen Kommentar Antworten abbrechen

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind mit * markiert

Kategorien

Tools

  • 8×8 LED Matrix Tool
  • 8×16 LED Matrix Modul von Keyestudio
  • 16×16 LED Matrix – Generator
  • Widerstandsrechner
  • Rechner für Strom & Widerstände
  • ASCII Tabelle

Meta

  • Videothek
  • Impressum
  • Datenschutzerklärung
  • Disclaimer
  • Kontakt
  • Cookie-Richtlinie (EU)

Links

Blogverzeichnis Bloggerei.de Blogverzeichnis TopBlogs.de das Original - Blogverzeichnis | Blog Top Liste Blogverzeichnis trusted-blogs.com
©2023 Technik Blog | Built using WordPress and Responsive Blogily theme by Superb