Arduino Lektion 38: Joystick
In diesem Tutorial möchte ich den 3 Achsen Joystick für den Arduino (und auch Raspberry PI) erläutern.
Den Joystick habe ich bereits erfolgreich in dem Weekend Project: Jump’n Run auf dem Arduino eingesetzt.
Der Joystick besteht aus 2 Teilen einmal der Knauf und die Elektronik.
Inhaltsverzeichnis
Bezug
Der Joystick kann über ebay.de oder amazon.de für ca. 2€ bestellt werden.
Technische Daten des Joystick
- Abmaße : 33mm x 25mm x 33mm (Länge x Breite x Höhe)
- Spannung: 5V
Schaltplan
Der Joystick verfügt über 5 PINs welche wiefolgt an den Arduino angeschlossen werden:
| Joystick | Beschreibung | Arduino |
|---|---|---|
| GND | Ground | GND |
| +5V | Spannungsversorgung | 5V |
| VRX | Daten der X Achse | analoger PIN A0 |
| VRY | Daten der Y Achse | analoger PIN A1 |
| SW | Status des Buttons | digitaler PIN D2 |
Die Schaltung würde in dem oben genannten Fall wie folgt aussehen:
Quellcode
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 | #define joystickX A0 //X Achse des Joysticks am analogen PIN A0. #define joystickY A1 //Y Achse des Joysticks am analogen PIN A1. int button = 2; //Taster am digitalen PIN 2 const int PAUSE = 250; //Wert für die Pause long lastAction = -1; //Variable zum speichern des Zeitstempels der letzten Ausführung. void setup() { Serial.begin(9600); //Begin der seriellen Kommunikation mit 9600baud //Setzen des Tasters als Eingang mit dem PullUp Widerstand. //Das Signal wird hier umgekehrt d.h. LOW == HIGH und HIGH == LOW pinMode(button, INPUT_PULLUP); } void loop() { //Abfragen der Millisekunden seit dem der Arduino gestartet / resetet wurde. long currentTimestamp = millis(); //Alle x Millisekunden die Were der X & Y Achse Ausgeben. if(lastAction < (currentTimestamp-PAUSE)){ lastAction = currentTimestamp; //Auslesen der X & Y Achse des Joysticks. int x = analogRead(joystickX); int y = analogRead(joystickY); Serial.print("aktuelle Koordinaten des Joysticks (x,y): "); Serial.print(x); Serial.print(", "); Serial.println(y); } //Auslesen des Zustandes des Taster. if(digitalRead(button)==LOW){ Serial.println("Der Taster ist gedrück!"); } } |
Video
2 Achsen Joystick am Arduino UNO
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