Arduino Lektion 38: Joystick

In diesem Tutorial möchte ich den 2 Achsen Joystick für den Arduino (und auch Raspberry PI) erläutern.

Joystick
Joystick

Den Joystick habe ich bereits erfolgreich in dem Weekend Project: Jump’n Run auf dem Arduino eingesetzt.

Der Joystick besteht aus 2 Teilen einmal der Knauf und die Elektronik.

Knauf & elektronik des Joysticks.
Knauf & elektronik des Joysticks.

Bezug

Der Joystick kann über ebay.de oder amazon.de für ca. 2€ bestellt werden.

Technische Daten des Joystick

  • Abmaße : 33mm x 25mm x 33mm (Länge x Breite x Höhe)
  • Spannung: 5V

Schaltplan

Der Joystick verfügt über 5 PINs welche wie folgt an den Arduino angeschlossen werden:

JoystickBeschreibungArduino
 GNDGround GND
 +5VSpannungsversorgung5V
 VRXDaten der X Achseanaloger PIN A0
 VRYDaten der Y Achseanaloger PIN A1
 SWStatus des Buttons digitaler PIN D2
 
2 Achsen Joystick am Arduino UNO
2 Achsen Joystick am Arduino UNO

Die Schaltung würde in dem oben genannten Fall wie folgt aussehen:

Joystick am Arduino UNO
Joystick am Arduino UNO

Quellcode

#define joystickX A0 //X Achse des Joysticks am analogen PIN A0.
#define joystickY A1 //Y Achse des Joysticks am analogen PIN A1.

int button =  2; //Taster am digitalen PIN 2

const int PAUSE = 250; //Wert für die Pause
long lastAction = -1; //Variable zum speichern des Zeitstempels der letzten Ausführung.

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Begin der seriellen Kommunikation mit 9600baud
  //Setzen des Tasters als Eingang mit dem PullUp Widerstand.
  //Das Signal wird hier umgekehrt d.h. LOW == HIGH und HIGH == LOW
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  //Abfragen der Millisekunden seit dem der Arduino gestartet / resetet wurde.
  long currentTimestamp = millis(); 
  //Alle x Millisekunden die Were der X & Y Achse Ausgeben.
  if(lastAction < (currentTimestamp-PAUSE)){
    lastAction = currentTimestamp; 
    //Auslesen der X & Y Achse des Joysticks.
    int x = analogRead(joystickX);
    int y = analogRead(joystickY);
    Serial.print("aktuelle Koordinaten des Joysticks (x,y): ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(y);
  }
  
  //Auslesen des Zustandes des Taster.
  if(digitalRead(button)==LOW){
    Serial.println("Der Taster ist gedrück!");
  }
}

Video

2 Achsen Joystick am Arduino UNO
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6 Kommentare

  1. Hallo Hr. Draeger, wird bei der Lektion 38 der Cursor auf dem Bildschirm gesteuert?
    Beim Video sieht man nur die sich ändernden Daten. Ich möchte den Thumb Stick als Mouse zur Bedienung der Bildschirmoberfläche einer CNC Maschine nutzen.
    Herzlichen Dank für Ihre Antwort

    Gruß

    Georg Strasser

    1. Hallo Herr Strasser,

      Sie können diesen kleinen Joystick mit Hilfe eines Arduino Leonardo als Maus-Ersatz nutzen.
      Der Leonardo hat den Vorteil das dieser als USB HUD dient und Maus / Tastaturbefehle an den Host (in diesem Fall ein Computer) senden kann.

      Gruß,

      Stefan Draeger

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