Arduino Lektion 38: Joystick

In diesem Tutorial möchte ich den 2 Achsen Joystick für den Arduino (und auch Raspberry Pi) erläutern.

Den Joystick habe ich bereits erfolgreich in dem Weekend Project: Jump’n Run auf dem Arduino eingesetzt.

Der Joystick besteht aus 2 Teilen, einmal der Knauf und die Elektronik.

Bezug

Der Joystick kann über ebay.de* für ca. 2 € bestellt werden.

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Technische Daten vom Joystick

• Abmaße : 33 mm x 25 mm x 33 mm (Länge x Breite x Höhe)
• Spannung: 5V

Schaltplan

Der Joystick verfügt über 5 PINs, welche wie folgt an den Arduino angeschlossen werden:

Joystick	Beschreibung	Arduino
GND	Ground	GND
+5V	Spannungsversorgung	5V
VRX	Daten der X Achse	analoger PIN A0
VRY	Daten der Y Achse	analoger PIN A1
SW	Status des Buttons	digitaler PIN D2

Die Schaltung würde in dem oben genannten Fall wie folgt aussehen:

Quellcode

#define joystickX A0 //X Achse des Joysticks am analogen PIN A0.
#define joystickY A1 //Y Achse des Joysticks am analogen PIN A1.

int button =  2; //Taster am digitalen PIN 2

const int PAUSE = 250; //Wert für die Pause
long lastAction = -1; //Variable zum speichern des Zeitstempels der letzten Ausführung.

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Begin der seriellen Kommunikation mit 9600baud
  //Setzen des Tasters als Eingang mit dem PullUp Widerstand.
  //Das Signal wird hier umgekehrt d.h. LOW == HIGH und HIGH == LOW
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  //Abfragen der Millisekunden seit dem der Arduino gestartet / resetet wurde.
  long currentTimestamp = millis(); 
  //Alle x Millisekunden die Were der X & Y Achse Ausgeben.
  if(lastAction < (currentTimestamp-PAUSE)){
    lastAction = currentTimestamp; 
    //Auslesen der X & Y Achse des Joysticks.
    int x = analogRead(joystickX);
    int y = analogRead(joystickY);
    Serial.print("aktuelle Koordinaten des Joysticks (x,y): ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(y);
  }
  
  //Auslesen des Zustandes des Taster.
  if(digitalRead(button)==LOW){
    Serial.println("Der Taster ist gedrück!");
  }
}

Video

Fazit

Mit dem Joystick-Modul hast du ein vielseitiges Eingabegerät kennengelernt, das sich hervorragend für interaktive Projekte eignet. Ob zur Steuerung eines Servomotors, zur Navigation in Menüs oder als Grundlage für ein einfaches Spiel – die Einsatzmöglichkeiten sind vielfältig. In dieser Lektion hast du gesehen, wie einfach sich die analogen Werte auslesen und weiterverarbeiten lassen.

Im nächsten Beitrag zeige ich dir, wie du mit dem Joystick einen Servomotor steuerst – ideal, um beispielsweise eine Kamera oder einen Roboterarm präzise auszurichten. Schau also bald wieder rein!