Arduino Lektion 38: Joystick

In diesem Tutorial möchte ich den 2 Achsen Joystick für den Arduino (und auch Raspberry PI) erläutern.

Den Joystick habe ich bereits erfolgreich in dem Weekend Project: Jump’n Run auf dem Arduino eingesetzt.

Der Joystick besteht aus 2 Teilen, einmal der Knauf und die Elektronik.

Bezug

Der Joystick kann über ebay.de oder amazon.de für ca. 2€ bestellt werden.

Technische Daten des Joystick

• Abmaße : 33 mm x 25 mm x 33 mm (Länge x Breite x Höhe)
• Spannung: 5V

Schaltplan

Der Joystick verfügt über 5 PINs, welche wie folgt an den Arduino angeschlossen werden:

Joystick	Beschreibung	Arduino
GND	Ground	GND
+5V	Spannungsversorgung	5V
VRX	Daten der X Achse	analoger PIN A0
VRY	Daten der Y Achse	analoger PIN A1
SW	Status des Buttons	digitaler PIN D2

Die Schaltung würde in dem oben genannten Fall wie folgt aussehen:

Quellcode

#define joystickX A0 //X Achse des Joysticks am analogen PIN A0.
#define joystickY A1 //Y Achse des Joysticks am analogen PIN A1.

int button =  2; //Taster am digitalen PIN 2

const int PAUSE = 250; //Wert für die Pause
long lastAction = -1; //Variable zum speichern des Zeitstempels der letzten Ausführung.

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Begin der seriellen Kommunikation mit 9600baud
  //Setzen des Tasters als Eingang mit dem PullUp Widerstand.
  //Das Signal wird hier umgekehrt d.h. LOW == HIGH und HIGH == LOW
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  //Abfragen der Millisekunden seit dem der Arduino gestartet / resetet wurde.
  long currentTimestamp = millis(); 
  //Alle x Millisekunden die Were der X & Y Achse Ausgeben.
  if(lastAction < (currentTimestamp-PAUSE)){
    lastAction = currentTimestamp; 
    //Auslesen der X & Y Achse des Joysticks.
    int x = analogRead(joystickX);
    int y = analogRead(joystickY);
    Serial.print("aktuelle Koordinaten des Joysticks (x,y): ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(y);
  }
  
  //Auslesen des Zustandes des Taster.
  if(digitalRead(button)==LOW){
    Serial.println("Der Taster ist gedrück!");
  }
}

Video