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In diesem Beitrag möchte ich dir die 2DOF Klaue aus Aluminum vorstellen und zeigen wie diese zusammengebaut und programmiert wird. Die Aluminium 2DOF Klaue habe ich über ebay* erstanden und wurde komplett zerlegt in einem kleinen Karton geliefert. Bei der Bestellung ist darauf zu achten, dass die benötigten Servomotoren enthalten sind bzw. diese extra bestellt…
Ziel Das Ziel dieses Projektes ist es einen Teebeutel nach einer Zeit x aus einer Tasse zu entfernen. Dabei soll die Zeit zwischen 30sek. und 6min. Wählbar sein. Ablauf Den Ablauf des Programmes soll nachfolgendes Ablaufdiagramm erläutern. Stückliste Werkzeug Verbrauchsmaterialien Komponenten Elektrisch nicht Elektrisch Aufbau Steckbrett Zuerst erfolgt der Aufbau auf einem Steckbrett dies hat…
Manchmal möchte man die Daten eines Arduinos am PC (oder MAC oder, oder…) weiter verarbeiten oder visualisieren. Im Projekt:Ardudoro habe ich dieses erfolgreich eingesetzt und nun möchte ich dieses als Microservice bereitstellen. Was ist ein Microservice? Ein Microservice ist ein Stück Programm was genau eine Aufgabe erledigt. Wenn man Bsp. einen Taschenrechner als Microservice sieht, dann…
In diesem Tutorial möchte das LCD-Display 4×20 Beschreiben. Die Bezeichnung 4×20 bezieht sich in diesem Fall auf 4 Zeilen mit je 20 Zeichen.Da ich im Tutorial „Arduino Lektion 7: LCD-Display ansteuern“ bereits ein Display beschrieben habe möchte hier auf die Besonderheit eingehen.Es sind nunmehr 4 PINs am IIC I2C Modul zu belegen (statt 16 PINs)…
Die Kommunikation über den BluetoothAdapter möchte ich in diesem Tutorial beschreiben. Es gibt im Internet und vor allem bei YouTube sehr gute Videos welche die Kommunikation über Bluetooth Low Energy erläutern, diese Art der Kommunikation ist jedoch aufwändiger ABER zukunftssicherer, obwohl hier sich die API auch bei Bluetooth LE geändert hat, denn einige Methoden sind…
Dieser Beitrag wird mal kein Tutorial. Es ist nur ein Beitrag, welcher ein Selbsttest ist.Ich wollte mal testen wie viel App man an einem Tag schaffen kann.In meinem Beispiel bedeutet dieses, ich habe mir ein Thema ausgesucht und die minimalen Anforderungen am Anfang festgelegt. Anforderungen an die App Es soll eine App erstellt werden, mit…
Um ein Relais per Handy fern zuschalten benötigt man einen Arduino und einen lichtempfindlichen Widerstand und natürlich das Relais.Der „Rest“ ist einfache Schaltung und etwas Programmierung.Es ist fast die gleiche Schaltung wie im Tutorial „Arduino Lektion 4: LED mit Fotowiderstand“ daher gehe ich auf den Schaltplan nicht besonders detailliert ein. Benötigte Bauelemente Der Quellcode Für…
Eine neue Idee ist die AndoidApp „Rechenknirps“ nicht, kurz gesagt geht es um wie der Name schon erahnen lässt um Mathematik. Releasenotes Datum: 09.10.2016 Berechtigungen der App Bekannte Bug’s Datum: 03.10.2016 Berechtigungen der App Bekannte Bugs Download Eine Testversion kann unter folgenden Link bezogen werden: http://progs.draeger-it.blog/rechenknirps/Rechenknirps.apk Dies ist eine Testversion und kann unter Umständen Fehler…