Arduino 2WD Robot

Programmierung der Sensoren & Module

Bluetooth HC-06

Das Bluetooth Modul HC-06 dient zur Kommunikation mit dem Android-Gerät über welches das Gerät bedient werden soll.

Lagesensor HMC5883L

Zu dem Lagesensor HMC5883L habe ich bereits ein Tutorial erstellt und möchte daher auf dieses verweisen. Für dieses Projekt soll dieser die Position liefern und per Bluetooth auf ein Android-Gerät bereitstellen.

Mini Driver Shield L293D

Das Mini Driver Shield dient zum Steuern der Motoren und die damit verbundene Richtungsänderung.

10 mm RGB LED

Die 10 mm RGB LED dient für

  • das Anzeigen einer Richtungsänderung (Orange blinken)
  • dem Anzeigen eines Bremsvorgangs (Rotes Dauer Licht)
  • dem Anzeigen des rückwärts Fahrens (weißes Dauer Licht)

IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor

Dieser Sensor dient zum Schutz gegen ein Zusammenstoß. Ziel soll es sein, wenn sich ein Gegenstand auf x cm nähert das dann ein „Not Aus“ aktiv wird und somit das Gerät geschützt wird. Der „Not Aus“ Zustand kann über die App deaktiviert werden.

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