Arduino Lektion 14: 3 Achsen Lagesensor, HMC5883L
Mit dem 3 Achsen Lagesensor HMC5883L kann man sich leicht eine digitale Wasserwaage bauen aber dazu später mehr, jetzt erstmal zu dem Sensor.
Der Sensor ist nicht größer als ein 20Cent Stück und somit sehr gut für Mikroschaltungen geeignet.
Auch bei diesem „Bausatz“ musste man die Steckerleiste an den Sensor löten was wirklich nicht schwierig ist.
Inhaltsverzeichnis
Technische Daten
- Maße
- Breite – 16mm
- Höhe – 19mm
- Stromaufnahme
- Ruhemodus – 2 µA
- Arbeitsmodus – 100 µA
Die Schaltung
Der Sensor verfügt über folgende PIN’s
- VCC +5V – 5V
- GND – GND
- SCL – analog PIN A5
- SDA – analog PIN A4
- DRDY – bleibt in diesem Beispiel frei
- 3V3 – bleibt in diesem Beispiel frei
Bibliotheken für den Sensor
Zu dem 3 Achsen Lagesensor HMC5883L gibt es eine fertige Bibliothek von Adafruit welche aus dem GutHub Repository
https://github.com/adafruit/Adafruit_HMC5883_Unified geladen werden kann.
Wie eine Bibliothek in die Arduino IDE eingebunden wird habe ich im
Tutorial Arduino IDE, Include .h Datei beschrieben.
Im nachfolgenden Code wurde auf den Einsatz der Bibliothek verzichtet da es über die Boardmittel genauso gut funktioniert.
Der Quellcode – Arduino
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Zwischenergebnis
Wenn man jetzt das Programm auf dem Arduino startet (kompiliert und übermittelt.), kann man auf dem Seriellen Monitor folgende Ausgabe sehen.
Als nächsten Schritt möchte ich nun diese Werte auf einem Max7219 LED Shield darstellen.
Das Video
]
Download
Hi,
kannst du mir helfen…
Ich benutze deinen Code und eine Arduino Uno. Nur leider bekomme ich als Ausgabe für alle Achsen nur 0. Die I2C Adresse habe ich über einen Code ausgelesen (0x0D). Diese habe ich unter #define Address eingetragen, aber leider bekomme ich nur als Ausgabe 0 für alle Achsen.
Danke
Hi,
wie hast du die Adresse ermittelt?
Es gibt einen I2C Scanner (https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner)
mit diesem kannst du die korrekte Adresse ermitteln.
Gruß,
Stefan
Ja genau den scanner hab ich benutzt
Hi,
kannst du mir bitte deinen Sketch senden und vieleicht ein kleines Foto von deinem Aufbau?
Manchmal liegt der Fehler auch einfach im Anschluss der PINs.
E-Mail: info@draeger-it.blog
Gruß,
Stefan