Welche Bauteile du für deinen eigenen, kleinen Roboter benötigst, erfährst du hier. Hier bekommst du auch einen nützlichen Link wo du dir diese Bauteile günstig beschaffen kannst.
Dein Otto Roboter wird nicht nur aus Plastikteile (welche aus dem 3D Drucker kommen) zusammengesetzt, sondern auch von eine Handvoll elektronischer Komponenten. Das Herzstück deines Roboters bildet der Arduino Nano, das ist das Gehirn, auf diesem programmierst du, was dein Roboter alles können soll und das kann eine ganze Menge sein.
Bauteile aus dem 3D Drucker
Zunächst einmal die Plastikteile, oder eher gesagt die Teile aus PLA. Denn das ist die korrekte Bezeichnung des Materials, woraus der Körper des Ottos gedruckt wird.
Der Otto besteht aus einem Kopfoberteil, ein Kopfunterteil und zwei Füße welche in zwei Bauteile aufgeteilt sind. An diese Bauteile werden die Servomotoren und andere elektronische Bauelemente angeschlossen.
selber Drucken
Wenn man einen 3D-Drucker sein eigen nennt, so kann man sich die Vorlagen von zbsp. Thingiverse herunterladen und selber drucken.
Das Drucken dauert je nach Modell etwas mehr oder weniger Zeit so das man nicht pauschal eine Zeit x nennen kann.
kaufen
Es gibt diverse Services im Internet wo man sich 3D Druck Vorlagen mehr oder wenig günstig drucken lassen kann.
Jedoch musste ich feststellen das diese sich den Service königlich bezahlen lassen.
Als alternative kann man bei aliexpress.com, banggood.com und ebay.de die kompletten Bausätze für ca. 45 € kaufen.
(Es gibt manchmal, zeitlich begrenzte Angebote für knapp 30 €.)
elektrische Bauelemente
Um alle diese Teile zu bewegen, benötigen wir 4 kleine SG90 Servomotoren und ein paar weitere elektrische Bauelemente.
Dazu zählt
- der Arduino Nano welcher das Gehirn des Otto DIY Roboters ist,
- das I/O Expansion Shield welcher den Arduino Nano mit weiteren Features versetzt,
- der Ultraschallsensor HC-SR04, das sind die Augen des kleinen Roboters
- die 4 Servomotoren vom Typ SG90,
- ein Piezo Buzzer damit dieser seine Laune über Töne dir anzeigen kann,
- ein Taster, damit der kleine auch mal schlafen geht,
- ein Batteriefach für 4 AA Batterien,
- 6 Breadboardkabel, 10 cm*, weiblich – weiblich
- 1 Kabel, ca. 20 cm, flexibel
- ein Micro-USB-Kabel, für die Datenverbindung zu deinem Computer
* Am besten man nutzt die 20 cm Varianten da die kleineren Kabel gerne einmal beim Batterie wechseln von den Pins rutschen.
Bestellliste
Das Projekt Otto DIY wurde so konzipiert, dass alle Teile günstig über verschiedene Händler erworben werden kann. Das heißt die elektrischen Bauteile können über aliexpress.com, banggood.com, wish.com, eBay.de, amazon.de (teilweise) erworben werden.
Ich konnte bereits Erfahrungen mit verschiedenen Shops sammeln und diese sind nicht nur positiv, hier hat mir die Zahlung per PayPal geholfen, denn so bekommt man mit etwas vertretbaren Aufwand wenigstens sein Geld zurück.
Nachfolgend möchte ich eine kleine Bestellliste für den Marktplatz eBay.de aufzeigen. Wenn Ihr einen toten bzw. kaputten Link findet, so würde es mich freuen, wenn Ihr mir dieses per E-Mail oder über das Kontaktformular sendet.
| Anzahl | Bezeichnung & Link | Preis | Versandkosten |
|---|---|---|---|
| 1 Stck. | Arduino Nano Expansion Breakout Board | 2,3 € | – |
| 1 Stck. | Arduino Nano V3.0 ATmega 328 Board | 3,5 € | – |
| 1 Stck. | HC-SR04 Ultaschall Sensor Modul | 2,95 € | – |
| 4 Stck. | Micro SG90 Servo Motor | 1,41 € (pro Stück) | – |
| 1 Stck. | Piezo Buzzer | 1 € | – |
| 1 Stck. | Mikro Schalter AUS-EIN 8x8mm, 6 Pin | 1 € | – |
| 1 Stck. | Batteriehalter mit Anschlußkabel 4x AA | 1,49 € | 1 € |
| 6 Stck. | Breadboard Kabel, männlich – männlich, 10cm | 1,59 € | – |
| 1 Stck. | Mini USB Kabel, 1m | 3,59 € | – |
Wenn man jeweils das günstigste Angebot wahrnimmt, so kann man die elektrischen Komponenten für knapp 19,83 € erwerben. Einige der Bauteile werden in größeren Packungen angeboten und wenn man da „zu schlägt“ kann man noch mehr sparen. Des Weiteren erhält man die Piezo Buzzer, Schalter sowie die Breadboard Kabel in Sets, sodass man noch einige sich auf Lager legen kann.