M5Stamp Pico Mate #2: Ampelschaltung

In diesem kurzen Beitrag möchte ich dir zeigen, wie du eine Ampelschaltung am M5Stamp Pico Mate programmieren kannst.

Den verwendeten Mikrocontroller – M5Stamp Pico Mate, habe ich dir bereits in den nachfolgenden Beiträgen vorgestellt.

• Vorstellung des M5Stamp Pico
• M5Stamp Pico Mate #1: Taster programmieren

Benötigte Ressourcen

Für dieses kleine Projekt verwende ich:

• einen M5Stamp Pico Mate,
  • einen ESP32 Downloader,
  • ein USB-Typ-C Kabel,
• drei 220 Ohm Widerstände,
• eine rote, 10 mm, LED
• eine gelbe, 10 mm, LED,
• eine grüne, 10 mm, LED,
• ein 400 Pin Breadboard,
• vier Breadboardkabel, männlich-männlich, 20 cm

Du kannst statt der 10 mm LEDs kannst du auch ein Ampel-Modul oder einfache 5 mm LEDs verwenden.

Aufbau der Schaltung

Für die Schaltung benötigen wir lediglich 3 LEDs sowie 3 Vorwiderstände mit 220 Ohm.

LED	Pin am M5Stamp Pico Mate
rote LED, Anode	G18
gelbe LED, Anode	G19
grüne LED, Anode	G21

Die Kathoden der LEDs habe ich direkt mit GND des Mikrocontrollers verbunden.

Wenn du das verlinkte Ampel-Modul verwendest, sparst du dir zwei Breadboardkabel für den Minuspol der LEDs, ansonsten hat dieses keine weiteren Vorteile.

Programmieren in der Arduino IDE

Wie man eine LED am Mikrocontroller programmiert habe ich dir bereits in diversen Beiträgen gezeigt und für den M5Stamp Pico sind keine besonderen Befehle notwendig und somit ist der Quellcode recht einfach gehalten.

//rote LED am GP18 angeschlossen
#define ledRot 18

//gelbe LED GP19 angeschlossen
#define ledGelb 19

//gruen LED GP21 angeschlossen
#define ledGruen 21

//Wert für die Pause zwischen den 
//einzelnen Signalen der Ampel
const int PAUSE = 750;

void setup() {
  //Pin der roten LED als Ausgang definieren
  pinMode(ledRot, OUTPUT);
  //Pin der gelben LED als Ausgang definieren
  pinMode(ledGelb, OUTPUT);
  //Pin der gruenen LED als Ausgang definieren
  pinMode(ledGruen, OUTPUT);
}

void loop() {
  //nur die gruene LED aktiv
  trafficLights(0, 0, 1);
  //eine Pause einlegen
  delay(PAUSE);
  //nur die gelbe LED aktiv
  trafficLights(0, 1, 0);
  //eine Pause einlegen
  delay(PAUSE);
  //nur die rote LED aktiv
  trafficLights(1, 0, 0);
  //eine Pause einlegen
  delay(PAUSE);
  //die rote & gelbe LED aktiv
  trafficLights(1, 1, 0);
  //eine Pause einlegen
  delay(PAUSE);
}

//aktivieren der LEDs
void trafficLights(int statusRedLed, int statusYelloLed, int statusGreenLed){
  digitalWrite(ledRot, statusRedLed);
  digitalWrite(ledGelb, statusYelloLed);
  digitalWrite(ledGruen, statusGreenLed);
}

Hier nun das Video zum oben gezeigten Code: