In diesem Tutorial möchte ich das Vibrations Motor Modul vorstellen.
Bezug
Das Vibrationsmotor-Modul habe ich bei Gearbest.com für ca. 1,5 € inkl. Versandkosten erstanden. Die Lieferzeit war mit ca. 15 Werktage doch sehr lange, jedoch hat der Preis mich gereizt.
Auch bei ebay.de* findet man dieses Modul und kann dieses für ca. 2,5 € inkl. Versandkosten bestellen.
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Jedoch ist wie im Falle von Gearbest.com die Lieferung aus China und daher ist mit einer langen Lieferzeit zu rechnen.
Technische Daten des Vibrations Motor Modul
- Betriebsspannung 3.0V bis 5.3V
- Stromaufnahme
- Start – 90mA
- Betrieb – 60mA
- Abmaße (LxBxH) – 2 cm x 2,4 cm x 0,7 cm
Aufbau des Moduls
Das Modul besitzt 3 Pins welche mit jeweils „IN“, „VCC“ und „GND“ beschriftet sind.
| Vibrationsmotor Modul | Arduino Leonardo |
|---|---|
| IN | digitaler PWM Pin 9 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
Des Weiteren verfügt das Modul über zwei Löcher im Durchmesser von 3 mm.
Schaltung
Das Vibrationsmotor-Modul wird über ein PWM (0..1024) Signal gesteuert.
In dieser Schaltung habe ich zusätzlich ein Schiebepoti verwendet, um das PWM Signal zu erhöhen oder zu senken.
Quellcode
//Vibrationsmotor Modul am digitalen PWM Pin 9 angeschlossen.
#define SENSOR 9
void setup() {
//Beginn der seriellen Kommunikation.
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//Der Analoge Wert kann von 0 bis 255 reichen.
int value = analogRead(A0);
//Da ein PWM Signal zwischen 0 und 1023 liegt
//muss die Range des Analogen Wertes auf
//duie Range des PWM Signale gemappt werden.
int pwmValue = map(value,0,1024,0,255);
//Setzen des PWM Wertes auf den digitalen Ausgang 9.
analogWrite(SENSOR, value);
//Ausgabe des Wertes auf den seriellen Ausgang.
Serial.println(pwmValue);
}