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Wemos D1 mini Projekt: Relais per Webseite schalten

Posted on 27. Dezember 20187. Juni 2024 by Stefan Draeger

Auf dieses Projekt bin ich von einem Leser meines Blogs aufmerksam geworden.

Dieser möchte gerne eine kleine Webseite mit einer Schaltfläche haben, um dort per Tastendruck ein Relais (oder mehrere) zu schalten. Dieses Relais soll dann nach 5 Sekunden wieder abfallen.

  • Teileliste
  • Aufbau & Schaltung
  • Aufbau der Schaltung mit dem Wemos D1 mini
    • erzeugen der Klasse „Relais“
      • Datei „relais.h“
      • Datei „relais.cpp“
    • Array mit Relais erzeugen
      • Zähler
    • setup – Funktion
    • loop – Funktion
    • HTML Dokument erstellen
    • Setzen eines Relais Status
  • Schaltung & Aufbau mit Relaisshields
    • Schaltung
    • Aufbau
    • Quellcode
  • Video
  • Download

Teileliste

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Teile:

  • Wemos D1 mini
  • Relaisshield (für den Wemos D1 mini)

Zusätzlich benötigen wir ein WLAN Netzwerk, zu welchem wir uns verbinden können (SSID & Passwort müssen bekannt sein).

Es gibt den Mikrocontroller Wemos D1 auch als größere Bauform (im Format des Arduino UNOs) dieser bietet dann mehr digitale Pins.

Wemos D1 mini & R3 mit Relaisshields
Wemos D1 mini & R3 mit Relaisshields

Aufbau & Schaltung

Wenn man den Wemos D1 mini und das passende Relaisshield sein Eigen nennt, so ist der Aufbau relativ simple, denn diese beiden Bauelemente werden einfach aufeinander gesteckt.

Relais Shield für den Wemos D1 mini
Relais Shield für den Wemos D1 mini

Beachte dabei aber die korrekte Pinbelegung da sonst der Microcontroler und-/oder das Shield beschädigt werden kann.

Möchte man die nachfolgenden Schaltungen jedoch mit einer größeren Relaisplatine betreiben, so reicht der Wemos D1 mini & Wemos D1 R3 nicht mehr aus.

Relaisshield 4fach & 1fach
Relaisshield 4fach & 1fach

Hier empfehle ich den Arduino Mega mit einem ESP8266 Chip.

Arduino Mega mit ESP8266 Chip
Arduino Mega mit ESP8266 Chip

Dieser Microcontroller besitzt 54 digitale Ein/Ausgänge und dieses reicht für 3x 16 Relais (48Stck.) Jedoch würde ich empfehlen die Spannungsversorgung für die Relaisplatinen über ein externes 5V Netzteil zu realisieren.

Aufbau der Schaltung mit dem Wemos D1 mini

Nun möchte ich beschreiben wie man das Relaisshield am Wemos D1 mini mithilfe einer kleinen Webseite betreibt.

Der Wemos D1 mini hat genügend Speicherplatz um einen Sketch (inkl. Bibliotheken) und eine Webseite zu speichern. 

Die Webseite wird hier als String im Sketch abgelegt und bei einem Aufruf (Request) ausgeliefert.

Hier nun der Sketch wie man eine Verbindung zu einem bestehenden WiFi Netzwerk aufbaut.

#include <ESP8266WiFi.h>
 
const char* ssid = ""; //SSID aus dem Router
const char* password = ""; //Passwort für den Zugang zum WLAN
 
WiFiServer server(80); //Port auf welchem der Server laufen soll.
 
void setup() {
  Serial.begin(115200); //Baudrate für die Serielle Geschwindigkeit.
  delay(10); 
   
  Serial.print("Aufbau der Verbindung zu: "); //Ausgabe der SSID auf der Seriellen Schnittstelle.
  Serial.println(ssid);
  
  WiFi.begin(ssid, password); //Initialisieren der Wifi Verbindung.
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //Warten bis die Verbindung aufgebaut wurde.
    delay(500);
    //Einen Punkt auf der Seriellen Schnittstelle ausgeben so das der Benutzer erkennt dass, das Sketch noch läuft.
    Serial.print("."); 
  }
  //Bei erfolgreicher Verbindung wird der folgende Text ausgeben.
  Serial.println("");
  Serial.print("Mit ");
  Serial.print(ssid);
  Serial.print(" erfolgreich verbunden!");
   
  server.begin(); // Starten des Servers.
  Serial.println("");
  Serial.println("Server gestartet"); //Ausgabe auf der Seriellen Schnittstelle das der Server gestartet wurde.
  Serial.println("");
  
  // Ausgabe der IP Adresse 
  Serial.print("Adresse : http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("/");
}
  
void loop() {
  //Prüfen ob sich ein Client verbunden hat, wenn nicht die Loop "verlassen"
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;
  }
 
  // Wenn sich ein Client verbunden hat solange warten bis Daten gesendet werden.
  Serial.println("Neuer Client verbunden.");
  while(!client.available()){
    delay(1);
  }
  
  delay(1); //1ms. Pause
}

Auf dem seriellen Monitor der Arduino IDE wird dann bei einer erfolgreichen Verbindung die zugeteilte IP-Adresse ausgegeben:

Aufbau der Verbindung zu: FRITZ!Box 7590 KV
.
Mit FRITZ!Box 7590 KV erfolgreich verbunden!
Server gestartet

Adresse : http://192.168.178.26/

Schreiben wir nun das Sketch für das Relaisshield, wir könnten nun fest das Relaisshield für den Wemos D1 mini im Quellcode verdrahten. Diese Vorgehensweise ist jedoch nicht gut da es so einige Relaisshields (1fach, 2fach, 4fach, 8fach, 16fach) auf den Markt gibt. 

Wir benötigen somit eine kleine Konfiguration, hier verwende ich ein Array von einem eigenen Typ Relais. Dieser neue Typ enthält ein Feld für eine Bezeichnung sowie für den Pin welcher angesprochen werden soll.

erzeugen der Klasse „Relais“

Um einen neue Klasse anzulegen, erzeugen wir zunächst die HEADER Datei, diese Datei beschreibt die spätere Klasse.

Datei „relais.h“

#include "Arduino.h"
class Relais {
  public:
    Relais(String bezeichnung, int pin);
	String getBezeichnung();
	int getPin();
  long getStartTime();
  void setStartTime(long startTime);
  private:
    String _bezeichnung;
    int _pin;
    long _startTime;
};

Die eigentliche Logik der Klasse kommt dann in die CPP Datei.

Datei „relais.cpp“

Zunächst müssen wir die HEADER Datei einbinden. Als Nächstes folgt nun die Programmierung des zuvor definierten Konstruktors der Klasse sowie die Funktionen für die Felder „_bezeichnung“ & „_pin“ sowie „_startTime“ zum Speichern der Zeit wann das Relais aktiviert wurde.

#include "Arduino.h"
#include "relais.h"

Relais::Relais(String bezeichnung, int pin){
	_bezeichnung = bezeichnung;
	_pin = pin;
        _startTime = -1;
}

String Relais::getBezeichnung(){
	return _bezeichnung;
}

int Relais::getPin(){
	return _pin;
}

long Relais::getStartTime(){
  return _startTime;
}

void Relais::setStartTime(long startTime){
  _startTime = startTime;
}

Nun können wir ein Relais Objekt erzeugen und auf die Felder zugreifen:

Relais * relais =  new Relais("Test", 1);
Serial.println(relais -> getBezeichnung());
Serial.println(relais -> getPin());

Da wir jedoch Relaisshields / Relaismodule verwenden wollen, wo mehr als eines verbaut wurde, erzeugen wir ein Array mit Relais. Für eine bessere Organisation könnte man nun für jedes Relaisshield ein extra Array anlegen und dann alle Arrays zu einem Array verbinden (wir hätten dann ein mehrdimensionales Array). Dieses erhöht jedoch nicht die Lesbarkeit des Quellcodes.

Array mit Relais erzeugen

Nun wollen wir die neue Klasse verwenden, um unsere Relaisshields zu definieren. 
Ein Array erzeugt man, in dem man an den Variablennamen eine eckige Klammer anfügt. 

Relais * relais[] = {new Relais("Test", 1)};

Wir haben nun ein Array mit einem Wert erzeugt. 

Arrays beginnen immer mit dem Index „0“!

Wenn wir nun auf dieses Element in dem Array zugreifen wollen, müssen wir wieder unser Array verwenden und in den eckigen Klammern ein Index setzen.

Serial.println(relais[0] -> getBezeichnung());

Mit dem Pfeil spricht man das Element an und kann dann Operationen mit dem durchführen.

Es würde auch funktionieren:

Relais * currentRelais = relais[0];
Serial.println(currentRelais -> getBezeichnung());

Zähler

Damit wir später mit dem Array arbeiten können benötigen wir eine Zählvariable, mit dieser können wir Bsp. in der Funktion „setup“ den pinMode über eine For-Schleife setzen.

Es gibt an dem Array eine Funktion, um die Länge zu ermitteln, jedoch ist dieses die Länge des Speichers. Man müsste dann das Maximum der definierten Felder („bezeichnung“, „pin“) berechnen und dann kann man die Länge das Array verwenden. Dieses wäre jedoch viel zu kompliziert und daher bevorzuge ich eine einfache Variable:

const unsigned int RELAIS_COUNTER = 1;

Nehmen wir die Zeile auseinander:

const – definiert den Wert als Konstante, d.h. dieser Wert kann später nicht mehr verändert werden,
unsigned – dieser Operator besagt das nur positive Zahlen erlaubt sind,
int – ganze Zahlen
RELAIS_COUNTER – der Name der Variable
= – damit beginnt eine Zuweisung
1 – die Anzahl der Elemente in dem Array.

Konstanten schreibe ich immer groß, dieses hat den Vorteil das man später im Code erkennt das es sich um eine Konstante handelt.

setup – Funktion

Erweitern wir nun die setup Funktion um eine For-Schleife damit wir die Relais und damit die Pins als Ausgänge  (OUTPUT) setzen.

for(int i=0;i<RELAIS_COUNTER;i++){
   pinMode(relais[i] -> getPin(),OUTPUT);
}

Des Weiteren wird in der Funktion definiert was passieren soll wenn eine Bestimmte Adresse auf dem ESP8266 aufgerufen wird.

Es gibt in unserem Fall 2 Adressen einmal die ohne Parameter „http://192.168.178.26/“ und einmal zum Setzen eines Status für ein Relais „http://192.168.178.26/set?btn=0“.

server.on("/", callHome);
server.on("/set", callSet);

loop – Funktion

Die Funktion „loop“ wird sehr übersichtlich denn, es wird nur dem Server „gesagt“ das dieser auf Clients reagieren soll. 

Zusätzlich wird in der Funktion noch geprüft, ob gesetzte Relais nach einer definierten Zeit x wieder zurückgesetzt werden soll.

void loop() {
  server.handleClient();

   for(int i=0;i<RELAIS_COUNTER;i++){
      Relais * currentRelais = relais[i];
      long startTime = currentRelais -> getStartTime();
      if(startTime > -1){
        long currentTime = millis();
        if((currentTime - MAX_ACTIVE_RELAY_TIME)> startTime){
          digitalWrite(currentRelais -> getPin(),LOW);
          currentRelais -> setStartTime(-1);
        }
      }
   } 
}

HTML Dokument erstellen

Wenn der Benutzer die Adresse „http://192.168.178.26/“ aufruft, so soll eine kleine Webseite angezeigt werden.

Webseite mit Schaltfläche für ein Relais
Webseite mit Schaltfläche für ein Relais

In meinem Test habe ich den Wemos D1 mini mit dem Relaisshield verwendet, daher ist auf dieser Seite „nur“ 1 Relais mit der Bezeichnung „R1“ eingerichtet.

Für jedes Relais wird eine Schaltfläche angeboten.

Die Schaltflächen werden dabei ähnlich einer Tabelle positioniert. Da hier ja mehr als nur 1 Relais dargestellt werden kann, möchte ich nach einer definierbaren Zahl x einen Zeilenumbruch erzeugen. Hier lege ich zunächst eine Konstante an.

const unsigned int MAX_TABLE_COLUMNS = 3;

 Die Webseite selber wird in einem String gespeichert, hier empfiehlt es sich zunächst diese in einem Editor wie Notepad++ oder PSPad zu schreiben und dann in die Arduino IDE zu integrieren.

void callHome(){
  String content = "";
  content += "<!DOCTYPE HTML>";
  content += "<html>"; 
  content += "<head>"; 
  content += "<style>"; 
  content += ".wrapper {max-width:90%;margin:0 auto;text-align:center;}"; 
  content += ".btn {margin:15px;}";   
  content += "</style>"; 
  content += "</head>"; 
  content += "<body>"; 
  content += "<div class='wrapper'>"; 
  content += "<h2>Pyro - Entferno</h2>"; 
  content += "<h2>v3.0</h2>"; 
  content += "<br/><br/>"; 
  content += "<center>"; 
  for(int i=0;i<RELAIS_COUNTER;i++){
    Relais * currentRelais = relais[i];
    content += "<input type='button' class= 'btn' value='"+currentRelais -> getBezeichnung()+"' onClick='sendRequest("+i+")'/>"; 
    int value = (i+1) % MAX_TABLE_COLUMNS;
    if(value == 0){
      content += "<div style='clear:both;'></div>"; 
    }
  }
  String ipAddress = WiFi.localIP().toString();
  content += "</center>"; 
  content += "</div>"; 
  content += "<script>"; 
  content += "const url='http://"+ipAddress+"/set?';"; 
  content += "function sendRequest(button){"; 
  content += "  const Http = new XMLHttpRequest();";
  content += "  reqUrl=url+'btn='+button;";
  content += "  console.log(reqUrl);";
  content += "  Http.open('GET', reqUrl);";
  content += "  Http.send();";
  content += "}"; 
  content += "</script>"; 
  content += "</body>"; 
  content += "</html>"; 
   
   sendResult(content);
}

Setzen eines Relais Status

Die Schaltfläche aus der Webseite erzeugt einen Request an die Adresse „http://192.168.178.26/set?btn=0“ dieses bewirkt, dass, das Relais aus dem Array am Index „0“ auf HIGH (aktiv) gesetzt wird.

Da wir den Index als Parameter an der URL übergeben müssen wir zunächst alle gelieferten Parameter durchlaufen um dann unseren Key „btn“ zu finden und auszuwerten.

void callSet(){
  int buttonIndex = -1;
 
  for (int i = 0; i < server.args(); i++) {
      String parameterName = server.argName(i);
      String parameterValue = server.arg(i);
 
      if(parameterName == "btn"){
        buttonIndex = parameterValue.toInt();
      }
  }

  if(buttonIndex > -1){
    Relais * currentRelais = relais[buttonIndex];
    currentRelais -> setStartTime(millis());
    digitalWrite(currentRelais -> getPin(),HIGH);
    sendResult("{\"msg\": \"Das Relais mit der Bezeichnung "+currentRelais -> getBezeichnung()+" ist aktiv!\"}");
  }  
  
}

Wurde kein Index übergeben, so passiert nichts, es würde dann ein Timeout auf der JavaScript Konsole ausgegeben werden.

Schaltung & Aufbau mit Relaisshields

Wie eingangs erwähnt kann man größere Relaisshields erwerben. Diese Relaisshields gibt es in 1fach, 2fach, 4fach, 8fach sowie 16fach. Je nach Größe muss man beachten, dass ein geeigneter Mikrocontroller gewählt wird.

Für die nachfolgende Schaltung verwende ich einen Wemos D1 R3 welchen ich bereits im Tutorial WEMOS D1 – Arduino UNO kompatibles Board mit ESP8266 Chip vorgestellt habe.

Schaltung

In der nachfolgenden Schaltung habe ich einen Arduino UNO verwendet, dieser unterscheidet sich etwas zum Wemos D1 R3 jedoch sind die verwendeten Anschlüsse an den gleichen Stellen zu finden.

Schaltung 4fach & 1fach Relais am Arduino UNO
Schaltung 4fach & 1fach Relais am Arduino UNO

Aufbau

Für den Aufbau der Schaltung benötigst du:

  • 9 Steckbrettkabel, männlich – weiblich, 20 cm
  • 2 Steckbrettkabel, männlich – männlich, 10 cm
  • 1x Steckbrett 170 Pin
  • 1x 1fach Relaisshield
  • 1x 4fach Relaisshield
  • 1x Wemos D1 R3
Aufbau - Wemos D1 R3 mit 4fach & 1fach Relaisshield
Aufbau – Wemos D1 R3 mit 4fach & 1fach Relaisshield

An den Relaisshields sind die Pins mit jeweils

  • GND für Ground
  • IN1 – Relais 1
  • IN2 – Relais 2
  • IN3 – Relais 3
  • IN4 – Relais 4
  • VCC – Spannungsversorgung 5V 

gekennzeichnet.

RelaishieldWemos D1 R3
4fach Relaishield 
GNDGND
IN1D11
IN2D10
IN3D9
IN4D8
VCC5V
1fach Relaisshield 
VCC5V
IN1D12
GNDGND

Der Mikrocontroller besitzt „leider“ nur einen Pin für 5V daher verwende ich zusätzlich ein kleines, 170 Pin Steckbrett um dort die 5V zu verteilen.

Quellcode

Im Quellcode müssen wir nur die verwendeten Pins und die Bezeichnungen anpassen:

const unsigned int RELAIS_COUNTER = 5;
Relais * relais[] = {
  new Relais("R1", D12),
  new Relais("R2", D11),
  new Relais("R3", D10),
  new Relais("R4", D9),
  new Relais("R5", D8),  
  };

Video

In diesem Video verwende ich das Relaisshield vom Wemos D1 mini da ich leider feststellen musste dass, das 1fach Relaisshield defekt ist.

Schalten von Relaisshields per Webseite
Dieses Video auf YouTube ansehen.

Download

Hier nun der Quellcode zum Download.

Wemos D1 mini Projekt: Relais per Webseite schaltenHerunterladen

Sollten Fragen bestehen, so kannst du dich gerne über das Kontaktformular oder per E-Mail an mich wenden.

8 thoughts on “Wemos D1 mini Projekt: Relais per Webseite schalten”

  1. Rolf sagt:
    10. November 2019 um 22:03 Uhr

    Hi vielen Dank mit der tollen Anleitung! Ich bin noch Anfänger undversuche das ganez umzustezen, aber ich habe imer den Fehler dass beim kompilieren die Meldung kommt: Arduino:
    ‚D12‘ was not declared in this scope

    Was mache ich falsch?
    Vg
    Rolf

    Antworten
    1. Stefan Draeger sagt:
      10. November 2019 um 22:07 Uhr

      Hi,

      hast du das richtige Board ausgewählt?

      Gruß,

      Stefan Draeger

      Antworten
    2. Heiner sagt:
      4. Januar 2020 um 02:09 Uhr

      Hi,

      ich saß grad am selben Problem:

      Die Pins beim Wesmo D1 mini gehen nur von D1-D8. Die oben definierten Pins liegen ausserhalb dieses Bereichs.
      Das einzelne Relais wird über D1 gesteuert. Du musst nun den in „new Relais(„R1″, Dzahl),“ definierten Pin mit D1 des Relais verbinden. Wenn du das Relais auf den D1 mini aufgesteckt hast, ist Dzahl = D1.

      Gruß
      Heiner

      Antworten
  2. Alex sagt:
    4. Oktober 2020 um 12:59 Uhr

    Hallo Stefan,
    Erst mall danke das ist ein sehr gute Idee, wie kann ich Relais zeit verlängern ?

    Grüß

    Alex

    Antworten
    1. Stefan Draeger sagt:
      4. Oktober 2020 um 20:10 Uhr

      Hallo Alex,

      welche Zeit möchtest du denn gerne verändern?

      Gruß,

      Stefan

      Antworten
  3. Tm sagt:
    18. Oktober 2021 um 19:13 Uhr

    Hallo Stefan,

    habe die Seite heute erst gefunden.
    Sehr gute Anleitung. Danke dafür.
    Ich hätte da aber noch eine Frage.
    (Wenn ich es richtig verstanden habe, werden die Relais „nur“ eingeschaltet. [für 5 Sek.] )
    const unsigned long MAX_ACTIVE_RELAY_TIME = 5000; //5sek.
    Ich würde sehr gerne die Relais über die Webseite auch wieder mit einem weiteren Button ausschalten können.
    Habe ich da nur etwas nicht richtig verstanden, oder ist es so dass man die Relais nicht wieder ausschalten kann?
    Es wäre sehr schön wenn es auch mit „AusschaltButtons“ , oder „Toggle“ ging.

    Hast Du da für mich eine Lösung?

    Gruß
    Tm

    Antworten
    1. Stefan Draeger sagt:
      19. Oktober 2021 um 09:13 Uhr

      Hi,

      danke für deinen Kommentar.

      Das Relais kannst du auch wieder über die Webseite ausschalten, es gibt hier wie du erwähnst die einfache Möglichkeit des Toggelns.
      Dazu musst du das Relais Objekt für den Status erweitern und in der Funktion „void callSet()“ prüfen und den Wert zusätzlich toggeln.
      Also eigentlich recht einfach 😉

      Gruß,

      Stefan

      Antworten
  4. Hansjörg sagt:
    11. Dezember 2023 um 10:58 Uhr

    Hallo Stefan
    Vielen Dank für diese super Anleitung. Hab sie mal nachgebaut, funktioniert soweit einwandfrei.
    Eine Frage habe ich noch zu Deinem Script:
    sendResult(„{\“msg\“: \“Das Relais mit der Bezeichnung „+currentRelais -> getBezeichnung()+“ ist aktiv!\“}“);
    Kannst Du mir sagen, was genau die obige Zeile bedeutet. Ich vermute, diese sollte eine Meldung an den Browser generieren, da passiert aber nichts. Oder hat das eine andere Funktion ?

    Antworten

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