In diesem Beitrag möchte ich dir zeigen, wie du eine kleine Lüftersteuerung mit einem IRF520 Modul und einem IR-Abstandssensor realisierst.
Das Modul IRF520 habe ich dir bereits im Beitrag Arduino Lektion 55: IRF520 MOS Driver Modul vorgestellt und auch gezeigt, wie dieses in der Arduino IDE programmiert wird. Hier soll es nun im speziellen darum gehen, wie du einen angeschlossenen Lüfter mit einem Infrarot Abstandssensor programmierst, dass dieser schneller dreht, um so weiter sich ein Gegenstand befindet (oder auch andersherum).
Benötigte Ressourcen für dieses Projekt
Wenn du das Projekt nachbauen möchtest, so benötigst du:
- einen Arduino UNO,
- ein Datenkabel,
- das Modul IRF520,
- einen Lüfter mit maximal 20V & 5A,
- zbsp. ein PC Lüfter 12 V
- ein Netzteil für den Lüfter,
- ein IR-Abstandssensor,
- ein 400 Pin Breadboard,
- diverse Breadboardkabel
Als Stromquelle für den Lüfter nutze ich ein einfaches Labornetzteil, welches du auf ebay.de bereits ab 48 € zzgl. Versandkosten bekommst. Wichtig ist, dass du auf die maximale Last (in Ampere) schaust, hier sind die günstigen nicht ganz so gut ausgelegt, daher empfehle ich dir ein paar Euro mehr für die Zukunft zu investieren.
Aufbau der Schaltung
Die Schaltung baue ich wie nachfolgend auf.
| Bauteil | Arduino UNO |
|---|---|
| IRF520 | |
| SIG | digitaler Pin D6 (PWM) |
| VCC | 5 V |
| GND | GND |
| IR-Abstandssensor | |
| OUT | analoger Pin A0 |
| VCC | 5 V |
| GND | GND |
Aufbau und Programmierung
Nachfolgend zeige ich dir im Video, wie du die Schaltung aufbaust und in der Arduino IDE 2.0 programmierst.
Programmieren der Lüftersteuerung
Zur Steuerung des IRF520 Moduls benötigen wir zusätzlich eine Bibliothek, diese können wir vom GitHub Repository HobbyComponents/HCMotor als ZIP-Datei herunterladen.
Wie man eine Bibliothek in die Arduino IDE integriert, habe ich dir bereits im Beitrag Arduino IDE, Einbinden einer Bibliothek ausführlich erläutert.
Wenn die Bibliothek installiert wurde, können wir mit der eigentlichen Programmierung beginnen.
Schritt 1 – einbinden der Bibliothek und definieren der Felder für das IRF520 Modul
Beginnen wollen wir damit, die benötigte Bibliothek einzubinden und die für die Initialisierung benötigen Felder zu definieren.
#include "HCMotor.h"
#define FAN 6
HCMotor irf520;
void setup() {
irf520.Init();
irf520.attach(0, DCMOTOR, FAN);
irf520.DutyCycle(0, 100);
}
Schritt 2 – auslesen der Daten vom IR-Abstandssensor
Den IR-Abstandssensor haben wir am analogen Pin A0 angeschlossen und lesen somit den Abstand in Werten von 0 bis, 1023 aus. Diesen Wert mappen wir dann auf die definierte Range des IRF520 Moduls.
void loop() {
int irValue = analogRead(A0);
int fanValue = map(irValue, 1023, 0, 0, 100);
irf520.OnTime(0, fanValue);
delay(25);
}
Das fertige Programm
Hier nun das fertige Programm:
//einbinden der Bibliothek zum ansteuern
//des IRF520 Moduls
#include "HCMotor.h"
//das IRF520 Modul ist am
//digitalen Pin D6 angeschlossen
#define FAN 6
//initialisieren eines leeren Objektes
//vom Typ HCMotor
HCMotor irf520;
void setup() {
//aufrufen der Funktion Init am Objekt
irf520.Init();
//auf dem Kanal 0 den Typ DCMOTOR mit
//dem digitalen Pin des Modules verbinden
irf520.attach(0, DCMOTOR, FAN);
//eine Range von 0 bis 100 definieren
irf520.DutyCycle(0, 100);
}
void loop() {
//lesen des Wertes vom IR-Abstandssensors
int irValue = analogRead(A0);
//mappen der Range von analogen Werten von 0 bis 1023
//auf die Range des Motors / Lüfters
int fanValue = map(irValue, 1023, 0, 0, 100);
//setzen des ermittelnden Wertes
irf520.OnTime(0, fanValue);
//eine kleine Pause von 25ms.
delay(25);
}
Zum einfachen Download auch als ZIP-Datei: