Arduino Projekt: PIR & RFID Alarmanlage

In diesem Projekt möchte ich die bereits erzeugte und vorgestellte Arduino Projekt: Alarmanlage mit RFID Steuerung um einen Pyroelektrischer Infrarot Motion Sensor (PIR) erweitern.

Warum das Projekt PIR & RFID Alarmanlage?

Das Projekt entstand aus einem Kommentar zum Beitrag Arduino Projekt: Alarmanlage mit RFID Steuerung der Leser hatte mich hier gefragt wie denn ein PIR Sensor in die Schaltung integriert werden kann. Dieses habe ich zum Anlass genommen das Projekt neu aufzubauen und zwei PIR Sensoren zu integrieren.

Des Weiteren verwende ich nun auch eine RGB SMD Led statt zwei einzelne LEDs somit kann ich noch weitere Zustände farblich darstellen.

Benötigte Bauteile / Bauelemente

Bezeichnung	Preis	Link
Arduino Leonardo (oder vergleichbar)	4,50 €	ebay.de*
RFID Modul – RC522	3,50 €	ebay.de*
PIR Modul – HC-SR505	1,09 €	ebay.de*
PIR Modul – HC–SR501	2,85 €	ebay.de*
NeoPixel Modul	4,44 €	ebay.de*
Piezo Buzzer	1,40 €	ebay.de*
400 PIN Breadboard	3,85 €	ebay.de*
Breadboardkabel	1,90 €	ebay.de*

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Aufbau

Der Aufbau ist auf einem Breadboard, lötfrei und schnell erledigt. Die verbauten Module benötigen 10 digitale Pins somit reicht ein Arduino Leonardo völlig aus.

Sicherlich könnte man auch hier einen Arduino UNO oder sogar einen Arduino Nano verwenden, jedoch habe ich sehr gute Erfahrungen mit dem Leonardo gemacht.

Anschluss

Modul	Pin	Arduino Leonardo
RFID Modul – RC522
	SDA	D10
	SCK	D19
	MOSI	D17
	MISO	D18
	IRQ	-bleibt frei-
	GND	GND
	RST	Reset
	3.3V	3.3V
PIR Modul – HC-SR505
	+	5V
	OUT	D5
	–	GND
PIR Modul – HC–SR501
	VCC	5V
	OUT	D6
	GND	GND
NeoPixel Modul
	GND	GND
	RED	D4
	GREEN	D2
	BLUR	D7
Piezo Buzzer
	SIG	D3
	VCC	5V
	GND	GND

Schaltplan

Quellcode

Für das Kompilieren und den Betrieb des Quellcodes wird die Bibliothek für das RFID Modul benötigt, diese kannst du von der Wiki Seite Electrodragon.com herunterladen.

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

//RGB LED
#define BLUE_LED 7  /* PIN für die blaue LED */
#define RED_LED 4   /* PIN für die rote LED */
#define GREEN_LED 2 /* PIN für die grüne LED */
 
//Piezo Buzzer
#define BUZZER 3 /* PIN für den Buzzer */

//RFID Modul - RC522
#define SS_PIN 10 /* PIN SDA für das RFID Modul */
#define RST_PIN 9 /* PIN RST für das RFID Modul */
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String ids[2] = {"453B56D16", "8C3B3924AA1"}; //Zugelassene ID's

//PIR Modul HC-SR505
#define PIR505_PIN 5 /* PIN OUT für das PIR Modul HC-SR505 */

//PIR Modul HC-SR501
#define PIR501_PIN 6 /* PIN OUT für das PIR Modul HC-SR501 */

boolean isActive = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(PIR501_PIN, INPUT);
  pinMode(PIR505_PIN, INPUT);

  pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);   /* Setzt den PIN für die blaue LED als Ausgang. */
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);    /* Setzt den PIN für die rote LED als Ausgang. */
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);  /* Setzt den PIN für die grüne LED als Ausgang. */

  pinMode(BUZZER, OUTPUT) ; /* Setzt den PIN für den Piezo Buzzer als Ausgang. */

  SPI.begin();
  rfid.init();
}

void loop() {

  boolean foundId = false;
  if (rfid.isCard() && rfid.readCardSerial()) {
    Serial.println("drin");
    String serial = parseId(rfid);
    //Ausgabe der ID auf dem Seriellen Monitor
    Serial.println("RFID Nummer: " + serial);
 
    //Schleife zum pruefen der erkannten RFID.
    int counter = 0;
    for (counter = 0; counter < sizeof(ids) - 1; counter++) {
      //Wenn die RFID bekannt ist so soll die Alarmanlage aktiviert bzw. deaktiviert werden.
      if (serial == ids[counter]) {
        isActive = !isActive;
        foundId = true;
        break;
      }
    }
    Serial.println(foundId);
}

if(isActive){
  blinkActiveLED();
  int pirHC505 = digitalRead(PIR505_PIN);
  int pirHC501 = digitalRead(PIR501_PIN);

  if(pirHC505 == HIGH || pirHC501 == HIGH){
     tone(BUZZER, 500, 50);
     noTone(BUZZER);
  }
}

if(foundId){
    lightUpLED(0, 255, 0);
} else {
    lightUpLED(255, 0, 0);
}
delay(1500);

}

//Liesst eine ID aus dem Modul
//und gibt diese als String zurueck.
String parseId(RFID rfid) {
  String result = "";
  int position = 0;
  for (position = 0; position <= 4; position++) {
    String pos = getNumPosAsHEX(rfid, position);
    result = result + pos;
  }
  result.toUpperCase();
  return result;
}
 
//Liefert aus dem Wert des RFID Moduls und einer bestimmten
//Position einen HEXADEZIMAL Codierten Wert zurueck.
String getNumPosAsHEX(RFID rfid, int position) {
  return String(rfid.serNum[position], HEX);
}

void blinkActiveLED(){
  lightUpLED(0, 0, 255);
  delay(350);
  lightUpLED(0, 0, 0);
  delay(350);
  lightUpLED(0, 0, 255);
  delay(350);
  lightUpLED(0, 0, 0);
}

void lightUpLED(int red, int green, int blue){
  analogWrite(RED_LED, red);
  analogWrite(GREEN_LED, green);
  analogWrite(BLUE_LED, blue );
  
}