Arduino Lektion 41: KY – 008 Laser Pointer Sender & Empfänger

Der Laser Pointer KY – 008 und der passende Empfänger dient zum Aufbau einer einfachen Lichtschranke mit welcher man zbsp. Zählen kann oder einen Durchgang überwachen kann. In Verbindung mit einem Wemos D1 mini (WLAN fähig) kann man hier eine Online Überwachung aufbauen.

KY – 008 Laser Pointer

Technische Daten

• Betriebsspannung – 5V
• Leistungs – 5mW
• Wellenlänge – 650 nm
• Laser Klasse – 1

Bezug

Der Laser Pointer KY – 008 kann zbsp. über ebay.de, amazon.de oder wish.com bezogen werden. Hier darf man sich jedoch nicht von der teils, irreführenden Bezeichnung der Laser Leistung verleiten lassen.

Der Laser hat eine Leistung von 5mW (milliWatt) und nicht 5MW (MegaWatt).

Aufbau

Der Laser Pointer KY – 008 verfügt über 3 Anschlüsse von denen 2 jeweils mit “-” und “S” markiert sind.
Das “-” steht hier für GND (Ground) und “S” für Signal es verbleibt somit der mittlere Pin für “+” 5V VCC.

Der Aufbau ist mit 3 Breadboardkabeln schnell erledigt.

Quellcode

Wenn man den Laser Pointer an den Microcontroller anschließt dann leuchtet dieser ganz leicht auf. Man darf hier nicht vergessen den PIN an welchem dieser Angeschlossen ist auf “HIGH” zu setzten. Damit der Laser Pointer seine volle “kraft” entfalten kann.

//digitaler PIN 6 an welchem der Laser Pointer angeschlossen ist
int laserPin = 6;

void setup() {
  pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laser Pointer als Ausgangssignal setzen 
  digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laser Pointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
}

void loop() {
 //Hier geschieht nix.
}

Laser Sensor Modul

Das Beispiel in diesem Tutorial wird eine Lichtschranke mit einem Laser, dafür wird noch das “Gegenstück” nämlich der Detektor benötigt. Hier möchte ich also noch das Laser Sensor Modul kurz beschreiben.

Technische Daten

• Betriebsspannung – 5V

Aufbau

Das Laser Sensor Modul verfügt wie der Laser Pointer auch über 3 Pins welche wie folgt beschriftet sind

• GND – Ground
• OUT – Signal
• VCC – 5V

Das Laser Sensor Modul verwendet einen nicht modularen Lasersensor. Dieser sollte im Gebäude verwendet werden und abgeschirmt von Tageslicht und sonstigen störenden Lichtquellen.

In einem kleinen Versuchsaufbau war schon das Licht der Schreibtischlampe störend daher empfehle ich den Sensor in einem Gehäuse zu betreiben.

Quellcode

Hier nun ein kleines Beispiel wie man den Laser Pointer und das Laser Sensor Modul zusammen bringt.

//digitaler PIN 6 an welchem der Laser Pointer angeschlossen ist
int laserPin = 6;
//digitaler PIN 7 an welchem der Laser Detector angeschlossen ist
int detectorPin = 7;

void setup() {
  //Beginn der seriellen Kommunikation
  Serial.begin(9600);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laser Pointer als Ausgangssignal setzen 
  pinMode(detectorPin, INPUT);  //Laser Detector als Eingangssignal setzen
  digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laser Pointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
}

void loop() {
  //Ausgabe des Wertes des Laser Detectors auf den seriellen Ausgang (1 oder 0)
  Serial.println(digitalRead(detectorPin)); 
}

Beispiel – “Objektüberwachung”

Im folgenden Beispiel möchte ich mit zwei Spiegeln die Lichtschranke um ein beliebiges Objekt leiten.

Dazu baue ich mit einer Sperrholzplatte zwei Taschenspiegel und und dem Laser Pointer Modul und Laser Sensor. Der Laser Sensor ist in einem eigenen Gehäuse verpackt und lässt das Licht nur durch eine 8mm große Öffnung an der Vorderseite durch.

Quellcode

//digitaler PIN 6 an welchem der Laser Pointer angeschlossen ist
int laserPin = 6;
//digitaler PIN 7 an welchem der Laser Detector angeschlossen ist
int detectorPin = 7;
//digitaler PIN 8 an welchem der Buzzer angeschlossen ist
int buzzerPin = 8;

void setup() {
  //Beginn der seriellen Kommunikation
  Serial.begin(9600);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laser Pointer als Ausgangssignal setzen 
  pinMode(detectorPin, INPUT);  //Laser Detector als Eingangssignal setzen
  digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laser Pointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
}

void loop() {
  boolean val = digitalRead(detectorPin);
  //Wenn der Wert 0 ist also die Lichtschranke ist durchbrochen dann
  //soll der Buzzer ertönen.
  if(val == 0){
    tone(buzzerPin, 500); 
    delay(300);
    noTone(buzzerPin);
  }
}

Video

Alternative Lösung

Eine alternative zu dem Laser Sensor / Detector ist ein Fotowiderstand.

Den Fotowiderstand habe ich bereits im Tutorial Arduino Lektion 4: LED mit Fotowiderstand behandelt.
Dieses Bauelement reagiert auf Licht mit einem unterschiedlichen Pegel am Analogen Eingang des Arduinos.

Aufbau

Quellcode

int fotoZellePin = 2; //Fotowiderstand am Analogen PIN A2
int ledPin = 13;      //interne / onBoard LED am digitalen PIN 13
int laserPin = 6;     //Laser Pointer KY-008 am digitalen PIN 6

int value = 0;

void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT);      //Setzt den Ausgang für die LED
 pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laser Pointer als Ausgangssignal setzen 
 digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laser Pointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
} 
 
void loop() {
  //Mappen der Werte des analogen Eingangs.
  //Die möglichen Werte liegen hier zwischen 0 und 1023 dieses wird
  //gemappt auf Werte zwischen 0 und 20.
 value = map(analogRead(fotoZellePin),0,1023,0,20); 
 //Wenn der Wert kleiner gleich 16 ist dann soll die interne / onBoard LED aufleuchten.
 if(value<=16){                      
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
 } else { 
    digitalWrite(ledPin, LOW);
 }  
}

Video