Arduino Lektion 41: KY – 008 Laser Pointer Sender & Empfänger

Der Laserpointer KY – 008 und der passende Empfänger dient zum Aufbau einer einfachen Lichtschranke, mit welcher man Bsp. Zählen kann oder einen Durchgang überwachen kann. In Verbindung mit einem Wemos D1 mini (WLAN fähig) kann man hier eine Online Überwachung aufbauen.

Technische Daten des KJY-008 Laser Pointer Moduls

• Betriebsspannung – 5V
• Leistungs – 5mW
• Wellenlänge – 650 nm
• Laser Klasse – 1

Bezug

Der Laserpointer KY – 008 kann über ebay.de*, amazon.de* oder wish.com bezogen werden. Hier darf man sich jedoch nicht von der teils, irreführenden Bezeichnung der Laserleistung verleiten lassen.

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Der Laser hat eine Leistung von 5mW (milliWatt) und nicht 5MW (MegaWatt).

Aufbau

Quellcode

Wenn man den Laserpointer an den Mikrocontroller anschließt, dann leuchtet dieser ganz leicht auf. Man darf hier nicht vergessen den PIN an welchem dieser angeschlossen ist auf “HIGH” zu setzten. Damit der Laserpointer seine volle “Kraft” entfalten kann.

//digitaler PIN 6 an welchem der Laserpointer angeschlossen ist
int laserPin = 6;

void setup() {
  pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laserpointer als Ausgangssignal setzen 
  digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laserpointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
}

void loop() {
 //Hier geschieht nix.
}

Laser Sensor Modul

Das Beispiel in diesem Tutorial wird eine Lichtschranke mit einem Laser, dafür wird noch das “Gegenstück” nämlich der Detektor benötigt. Hier möchte ich also noch den Laser Sensor Modul kurz beschreiben.

Technische Daten

• Betriebsspannung – 5V

Aufbau

In einem kleinen Versuchsaufbau war schon das Licht der Schreibtischlampe störend daher empfehle ich den Sensor in einem Gehäuse zu betreiben.

Quellcode

Hier nun ein kleines Beispiel wie man den Laserpointer und den Laser Sensor Modul zusammen bringt.

//digitaler PIN 6 an welchem der Laserpointer angeschlossen ist
int laserPin = 6;
//digitaler PIN 7 an welchem der Laser Detector angeschlossen ist
int detectorPin = 7;

void setup() {
  //Beginn der seriellen Kommunikation
  Serial.begin(9600);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laserpointer als Ausgangssignal setzen 
  pinMode(detectorPin, INPUT);  //Laser Detector als Eingangssignal setzen
  digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laserpointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
}

void loop() {
  //Ausgabe des Wertes des Laser Detectors auf den seriellen Ausgang (1 oder 0)
  Serial.println(digitalRead(detectorPin)); 
}

Beispiel – “Objektüberwachung”

Quellcode

//digitaler PIN 6 an welchem der Laserpointer angeschlossen ist
int laserPin = 6;
//digitaler PIN 7 an welchem der Laser Detector angeschlossen ist
int detectorPin = 7;
//digitaler PIN 8 an welchem der Buzzer angeschlossen ist
int buzzerPin = 8;

void setup() {
  //Beginn der seriellen Kommunikation
  Serial.begin(9600);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laser Pointer als Ausgangssignal setzen 
  pinMode(detectorPin, INPUT);  //Laser Detector als Eingangssignal setzen
  digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laser Pointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
}

void loop() {
  boolean val = digitalRead(detectorPin);
  //Wenn der Wert 0 ist also die Lichtschranke ist durchbrochen dann
  //soll der Buzzer ertönen.
  if(val == 0){
    tone(buzzerPin, 500); 
    delay(300);
    noTone(buzzerPin);
  }
}

Video

Alternative Lösung

Aufbau

Quellcode

int fotoZellePin = 2; //Fotowiderstand am Analogen PIN A2
int ledPin = 13;      //interne / onBoard LED am digitalen PIN 13
int laserPin = 6;     //Laser Pointer KY-008 am digitalen PIN 6

int value = 0;

void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT);      //Setzt den Ausgang für die LED
 pinMode(laserPin, OUTPUT);    //Laser Pointer als Ausgangssignal setzen 
 digitalWrite(laserPin, HIGH); //Laser Pointer aktivieren (Ausgangssignal auf HIGH setzen)
} 
 
void loop() {
  //Mappen der Werte des analogen Eingangs.
  //Die möglichen Werte liegen hier zwischen 0 und 1023 dieses wird
  //gemappt auf Werte zwischen 0 und 20.
 value = map(analogRead(fotoZellePin),0,1023,0,20); 
 //Wenn der Wert kleiner gleich 16 ist dann soll die interne / onBoard LED aufleuchten.
 if(value<=16){                      
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
 } else { 
    digitalWrite(ledPin, LOW);
 }  
}

Video