In diesem kurzen Beitrag möchte ich dir gerne zeigen, wie du Daten des Joystick Shield am Arduino via Bluetooth versenden kannst. Im letzten Beitrag habe ich dir bereits dieses Shield vorgestellt und gezeigt, wie man die Daten der Joysticks abgreifen kann. Hier soll es nun darum gehen, wie du diese Daten via Bluetooth versenden kannst.
Ich baue hier auf den Beitrag Arduino Joystick Shield Basics: Programmierung leicht gemacht für Anfänger auf, solltest du diesen also nicht kennen, dann empfehle ich dir zunächst dort einmal hereinzuschauen, damit du die Basics zu diesem Shield kennst.
Inhaltsverzeichnis
- Bluetoothkommunikation mit dem Arduino
- Einstecken und Programmieren des Bluetooth Moduls am Joystick Shield
Bluetoothkommunikation mit dem Arduino
Mit dem Arduino kannst du sehr einfach über Bluetooth 4.x funken, denn die entsprechenden Module werden einfach via serieller Schnittstelle eingebunden und die Daten werden dann darüber gesendet und empfangen. Wenn du jedoch über Bluetooth Low Energy kurz BLE funken möchtest, dann wird es etwas komplizierter / umfangreicher.
In diesem Beitrag versende ich die Daten via Bluetooth 4.x und somit ist das Beispiel besonders für Anfänger geeignet.
Das Bluetooth Module HC-06 habe ich dir bereits im separaten Beitrag Arduino Lektion 21: Bluetooth Modul HC-06 vorgestellt.
Einstecken und Programmieren des Bluetooth Moduls am Joystick Shield
Stecken wir zunächst das Bluetooth Modul HC-06 in das Joystick Shield ein. Dabei müssen wir darauf achten, dass die Datenpins RX & TX auf die digitalen Pins D13 & D12 zeigen.
Die Programmierung erfolgt wie erwähnt über die serielle Schnittstelle in diesem Fall eher über SoftwareSerial. Dieses Feature ist Bestandteil der Arduino IDE du musst quasi für die Beispiele keine zusätzlichen Pakete installieren.
//Einbinden der Bibliothek für die serielle Kommunikation
//über andere digitale Pins als wie D0 & D1
#include <SoftwareSerial.h>
//externe Datei mit der Funktion zum auslesen der Daten von
//den Joysticks
#include "joystick.h"
//initialisieren eines SoftwareSerial Objektes
//mit RX 12 und TX 13
SoftwareSerial softwareSerial(12, 13);
void setup() {
//begin der seriellen Kommunikation mit 9600 baud
softwareSerial.begin(9600);
}
void loop() {
//Wenn Daten an der seriellen Schnittstelle anliegen,
//dann ...
if (softwareSerial.available() > 0) {
//auslesen der Daten von der seriellen Schnittstelle,
//als gesamte Zeile
String data = softwareSerial.readString();
//Entfernen der unnötigen Leerzeichen, Leerzeilen am Anfang
//und Ende der Daten.
data.trim();
//Wenn der Wert "get" in der Variable data steht, dann...
if (data == "get") {
//Auslesen der aktuellen Daten der Joysticks und
//senden über die SoftwareSerial Schnittstelle
softwareSerial.println(getJoyStickValues());
//Die Zeile wird mit einem Zeilenumbruch beendet!
}
}
}
Den kompletten Code zu diesem Beispiel findest du in der nachfolgenden ZIP-Datei.
Was nun noch fehlt, ist ein Empfänger, hier kann man verschiedene andere Mikrocontroller wie einen Calliope Mini 3, ESP32 oder auch einen Raspberry Pi verwenden. Jedoch um diesen Beitrag so einfach wie möglich zu halten verwende ich mein Android Handy mit der App Serial Bluetooth Terminal.
Zunächst muss die Verbindung mit dem Bluetooth Modul HC-06 hergestellt werden (das Passwort ist 1234).
In der App Serial Bluetooth Terminal muss jetzt nur noch das Gerät ausgewählt und eine Verbindung hergestellt werden.
Im nächsten Schritt kann man jetzt einen Text senden, welcher vom Arduino empfangen und ausgewertet wird.
In meinem Fall sende ich ein get und empfange dann die aktuellen Positionsdaten der Joysticks im JSON Format.
