Arduino: Ein Sketch ohne delay(ms) schreiben

Möchte man mehr als eine bestimmte Operation im Sketch alle x Millisekunden wiederholen so kann man nicht mehr mit delay arbeiten. Hier gibt es eine relativ einfache Art dieses Problem zu lösen.

Gegeben sei folgender Sketch:

Wir möchten also nun diesen Sketch so umschreiben dass, es ohne delay läuft.

Wozu nun das ganze?

Zuerst zum Problem des Arduinos:

Der Arduino kann keine Nebenläufigkeiten (Threads) verarbeiten. D.h. zwei parallele Aufgaben können nicht abgearbeitet werden und so gibt es immer eine Funktion welche läuf (nämlich die loop). Wenn man also nun die loop Funktion an einer stelle für x Millisekunden anhält dann pausiert der gesamte Arduino und somit können keine weiteren Aufgaben ausgeführt werden.

Dieses möchte ich nun in einem etwas komplexeren Beispiel erläutern.

Ziel

Das Ziel dieses komplexeren Beispiels soll es sein die Ausgabe auf dem seriellen Ausgang weiterhin auszuführen jedoch soll noch auf Eingaben reagiert werden können.

Video – Sketch mit „delay“

In dem folgende Video zeige ich die Ausgabe / Eingabe auf dem Seriellen Monitor der Arduino IDE.

Es ist gut zu erkennen das die Ausgabe der Zeichenkette erst erscheint wenn das Programm weiter läuft. Quasi nach den 5 Sekunden pause.

 

Video – Sketch ohne „delay“

Nun noch die Ausgabe / Eingabe ohne „delay“, auch hier wieder auf dem Seriellen Monitor der Arduino IDE.

Nun ist der Unterschied deutlich erkennbar, denn die Zeichen welche gesendet werden, werden „sofort“ verarbeitet und ausgegeben. Das Programm also läuft trotzdem weiter.

Fazit

Möchte man also zwei Aufgaben parallel abarbeiten lassen oder, eine automatische Aufgabe und eine Benutzeraktion zu verarbeiten so bietet sich die Lösung ohne delay an.

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