Arduino Lektion 18: Magnetischer Hall Sensor

Ein magnetischer Hall Sensor ist ein Schlüsselelement in der Welt der Sensorik, das durch präzise Messungen magnetischer Felder eine bedeutende Rolle einnimmt. Von der Automobilindustrie bis zur Elektronik hat der magnetische Hall-Sensor in verschiedensten Anwendungsbereichen an entscheidender Bedeutung gewonnen. In diesem Beitrag möchte ich dir nun gerne zeigen, wie du diesen Sensor am Arduino anschließt und programmierst.

(Dieser Sensor ist extrem klein, daher bitte ich für die Pixel zu entschuldigen.)

Der magnetische Hall Sensor reagiert auf ein Magnetfeld und je nachdem wie dieses gepolt ist (+ / -) reagiert der Sensor.

Dieser Sensor kann bei Amazon.de* oder aber auch bei ebay.de* günstig erworben werden.

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Technische Daten

• Betriebsspannung:  5V
• Stromaufnahme im Ruhezustand 3mA
• Stromaufnahme bei ausgelöstem Signal 8mA

Leider konnte ich keine weiteren technisches Daten zu diesem Sensor finden.

Der Schaltplan

Der magnetische Hall Sensor arbeitet wie ein Schalter und daher gibt es „nur“ 3 PINs, welche wie folgt, belegt werden müssen:

• G – GND
• R – 5V
• Y – digitaler PIN 10

In der folgenden Schaltung habe ich zusätzlich eine LED integriert, damit der Zustand des Sensors besser zu erkennen ist.

Der Quellcode

Da wie schon angesprochen der Sensor quasi als Schalter dient haben wir nur die beiden Zustände „LOW“ bzw. „HIGH“ abzufragen.

int statusLed = 12 ; // PIN für die LED zur anzeige des Sensor zustandes
int mhSensor = 10 ; // PIN für den Magnetischen Hall Sensors
 
void setup (){
  pinMode (statusLed, OUTPUT) ; // definieren des PIN's für die StatusLED als Ausgangssignal
  pinMode (mhSensor, INPUT) ;  // definieren des PIN's für den Sensor als Eingangssignal
}
 
void loop (){
int val = digitalRead (mhSensor) ; // Lesen des Zustandes des Sensors.
  if (val == LOW){ //Wenn dieser AN ist dann soll die StatusLed leuchten.
    digitalWrite (statusLed, HIGH);
  } else { //Wenn dieser AUS ist dann soll die StatusLed NICHT leuchten.
    digitalWrite (statusLed, LOW);
  }
}

Das Ergebnis

Ich habe hier nun ein kleines Video welches demonstriert wie der oben dargestellte Code funktioniert. Es ist gut zu erkennen, dass der Sensor erst reagiert, wenn der Magnet direkt davor ist. Je nachdem wie stark der Magnet ist variiert der Abstand zwischen Sensor und Magnet.

Der Sensor reagiert auch nur auf den Pluspol eines Magneten, d.h. beim Minuspol wird kein Signal empfangen.

Der Download

Den Quellcode zum Download möchte ich hier anbieten.